[實用新型]變頻控制變扭矩電動液壓轉向系統

有效

• 申請號: 201220344614.8
• 申請日: 2012-07-16
• 公開（公告）號: CN202728330U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 宋一中;張才權;王極品
• 申請（專利權）人: 上海申龍客車有限公司
• 主分類號: B62D5/065
• 分類號: B62D5/065;B62D6/00;B62D101/00;B62D117/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 雷紹寧

技術領域

本實用新型涉及一種汽車用的液壓助力轉向系統，特別是涉及一種用在混合動力車上的變頻控制變扭矩電動液壓轉向系統。

背景技術

大中型客車一般都有載荷重的特點，傳統的機械式轉向系統滿足不了要求，故普遍采用液壓助力轉向系統來實現轉向輕便及轉向穩定。液壓式助力轉向系統由轉向油罐、轉向油泵、動力轉向器和轉向管路等部件組成。當方向盤轉動時，發動機驅動油泵將來自轉向油罐的低壓油變成高壓油，經轉向管路進入動力轉向器中，推動動力轉向器動作，進而實現液壓轉向助力。但液壓式助力轉向系統需要大幅消耗發動機動力，使得其整體效率低。

隨著新能源車輛的發展，如混合動力車（包括混合動力城市客車、混合動力汽車等），傳統的液壓式助力轉向系統已無法全面滿足混合動力車的轉向需求。混合動力車是指擁有至少兩種動力源，使用其中一種或多種動力源提供部分或者全部動力的車輛。目前，混合動力車多半采用傳統的內燃機和電動機作為動力源，通過混合使用熱能和電力兩套系統開動汽車。由于混合動力系統具有怠速停機功能，使車輛在滿足條件停車時會自動關閉發動機，以達到更好的節油效果，但關閉發動機會使液壓式助力轉向系統停止工作。且傳統的液壓式助力轉向系統助力特性單一，助力不能隨著車速的變化而變化，在使用過程中會出現汽車在原地轉向時助力不足，高速時轉向助力偏大，其在混合動力車上使用時無法滿足工況工作要求。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型要解決的技術問題在于提供一種變頻控制變扭矩電動液壓轉向系統，該轉向系統在混合動力車怠速停機時仍能正常工作。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種變頻控制變扭矩電動液壓轉向系統，包括轉向系統電控單元、發動機電控單元、方向盤轉速傳感器、車速傳感器、轉向油罐、轉向油泵以及動力轉向器，所述方向盤轉速傳感器與轉向系統電控單元連接，所述車速傳感器通過發動機電控單元與轉向系統電控單元連接，還包括供電電源、主控制器、轉向電機以及轉向電機控制器，所述主控制器、轉向電機控制器均與轉向系統電控單元連接，所述供電電源與主控制器連接，所述主控制器與轉向電機控制器連接，所述轉向電機控制器與轉向電機連接，所述轉向電機與轉向油泵連接。

進一步地，還包括CAN模塊、信號處理電路模塊和運算放大電路模塊，所述發動機電控單元通過CAN模塊與轉向系統電控單元連接，所述方向盤轉速傳感器通過信號處理電路模塊與轉向系統電控單元連接，所述轉向系統電控單元通過運算放大電路模塊接收轉向電機的轉速反饋信號。

優選地，所述轉向系統電控單元的主芯片為TMS320F28035，電源處理芯片為LM2575或LM1117。

優選地，所述CAN模塊的主芯片為MCP2551。

進一步地，所述轉向系統電控單元、主控制器、轉向電機控制器、CAN模塊、信號處理電路模塊以及運算放大電路模塊都設在一PCB板上。

優選地，所述PCB板空余部分覆有銅。

進一步地，所述供電電源為動力鋰電池或超級電容。

如上所述，本實用新型涉及的變頻控制變扭矩電動液壓轉向系統，具有以下有益效果：

該變頻控制變扭矩電動液壓轉向系統采用轉向電機驅動轉向油泵工作，并由混合動力車的動力鋰電池或超級電容給轉向電機供電，使得在混合動力車怠速停車時，該轉向系統仍能正常工作，且降低了發動機的附加能耗，進一步降低混合動力車的總體油耗。同時，該轉向系統通過車速傳感器和方向盤傳感器獲取車速信號和方向盤轉速信號，并根據這兩個信號來調節轉向電機的轉速，即實現可變助力，轉向助力隨著車速的變化而變化，克服傳統液壓助力系統轉向的單一性和能耗大的缺陷。對轉向電機采用變扭矩控制方式，提高了車輛的操控穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型變頻控制變扭矩電動液壓轉向系統的整體框圖。

圖2為本實用新型變頻控制變扭矩電動液壓轉向系統的硬件框圖。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。