[實用新型]回轉式藥劑轉運裝置

有效

• 申請號: 201220336724.X
• 申請日: 2012-07-12
• 公開（公告）號: CN202688222U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 劉毅;張同來;閆立凱;孟祥全;高洪偉;楊利;劉振華;周遵寧
• 申請（專利權）人: 長春匯維科技發展有限公司;北京理工大學
• 主分類號: C06B21/00
• 分類號: C06B21/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

技術領域

????本實用新型涉及炸藥制造領域，特別涉及一種回轉式藥劑轉運裝置。

背景技術

起爆藥劑是比較危險的火炸藥，主要用于裝填雷管、導火索等各種引燃引爆器材。其摩擦感度、靜電感度、撞擊感度都比較高，由于它的這種易燃易爆性，使其不便于長途運輸，而起爆藥劑的使用比較分散、非常普遍，用量較大，所以起爆藥劑的生產也比較分散、普遍，而且生產過程中具有極大的危險性。

起爆藥生產的化合、水洗抽濾、晾藥、烘干、涼藥、篩選、裝盒工序，是在獨立的抗爆工藝間內由專用設備完成的工藝過程。各工序之間由獨立的抗爆工藝間隔離，避免相互殉爆。要完成各個工序的生產，必然需要藥劑按照工藝流程的物流傳輸，各個工序間安全可靠的藥劑傳輸是起爆藥劑生產的安全保證。

目前我國起爆藥劑采用傳統手工生產，各個工序之間由操作人員直接搬運大藥量藥劑進行轉運。手工轉運藥劑生產方式工作勞動強度大，工作環境十分危險，難以保證生產的安全可靠及人員的生命安全。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種回轉式藥劑轉運裝置，解決了現在技術手工轉運藥劑生產方式存在的工作勞動強度大，工作環境十分危險，無法保證生產的安全可靠及人員的生命安全等問題。本實用新型采用中空軸防爆電機減速機驅動回轉，回轉速度變頻可調，防爆電機減速機驅動整體平移機構，氣動夾持式升降手指實現圓形和矩形盛藥裝置的取放及氣動導向式伸縮裝置，實現了生產工序間起爆藥劑的無人操作自動化傳輸，達到人機隔離，推動起爆藥劑從傳統的手工生產向自動化生產方式轉變。

本實用新型的上述目的通過以下技術方案實現：

回轉式藥劑轉運裝置，主要包括底座1、防爆電機2、導軌3、滑塊4、絲杠5、絲母6、中空軸防爆電機7、架體8、旋轉軸座9、伸縮氣缸10、導向軸11、專用手指12、平移位置檢測開關13及旋轉位置檢測開關14，所述防爆電機2固定在底座1上，并通過聯軸器與安裝在底座1上的絲杠5連接，絲母6與該絲杠5配合，通過導軌3導向，架體8分別與滑塊4及絲母6固定連接，通過平移位置檢測開關13控制位置；中空軸防爆電機7通過前端法蘭安裝在架體8上，通過中空軸上的鍵與安裝在架體8上的旋轉軸座9連接，旋轉位置通過檢測開關14控制；伸縮氣缸10及導向軸11固定在旋轉軸座9上，伸縮氣缸10的活動端固定升降氣缸和專用手指12。

本實用新型由防爆電機2及氣缸驅動，可應用在防爆工藝間中，并在各個運動終點處均采用氣緩沖或油壓緩沖器，保證運動平穩并同時設置擋鐵定位，接近開關檢測到位，可靠保證重復定位精度的準確。中空軸防爆電機減速機驅動回轉，回轉速度變頻可調，保證運行平穩，終點位置準確。運行中，可根據生產工藝將回轉式藥劑轉運裝置的各個動作同防爆窗、門及相關工序設備工藝動作進行互鎖、聯鎖，保證設備安全可靠運行。

本實用新型的工藝過程如下：

回轉式藥劑轉運裝置在取藥盤位置，伸縮氣缸10伸出，專用手指12插入藥盤下方，升降缸升起，將藥盤托起同時夾緊，伸縮氣缸10縮回，完成藥盤的托取。

由防爆電機2驅動轉運裝置平移，同時防爆電機2驅動轉運裝置的回轉，到達放藥盤位置。伸縮氣缸10伸出，升降缸帶動專用手指12下降，藥盤放置在放藥盤位置，專用手指12繼續下降，低于藥盤，伸縮氣缸10驅動縮回。完成藥盤的一次取放。反復上述過程，可完成對應位置藥盤的取放。?

本實用新型的有益效果在于：通過氣缸、防爆電機驅動，選用先進的傳感控制技術，本安防爆技術，自動化控制技術，實現藥盤裝車、卸車等藥劑傳輸的自動化生產，通過更換專用手指，可對應實現圓形和矩形盛藥裝置的取放。實現了生產工序間起爆藥劑的無人操作自動化傳輸，達到人機隔離，推動起爆藥劑從傳統的手工生產向自動化生產方式轉變。本實用新型可根據生產線總體布局，應用于滿足使用位置及功能的需要的地方，例如實現烘干藥盤自動裝車，藥盤自動卸車等。使用安全，實用性強。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的立體結構示意圖。

圖中：1-底座、2-防爆電機、3-導軌、4-滑塊、5-絲杠、6-絲母、7-中空軸防爆電機、

8-架體、9-旋轉軸座、10-伸縮氣缸、11-導向軸、12-專用手指、13-平移位置檢測開關、14-旋轉位置檢測開關。

具體實施方式