[實(shí)用新型]霍爾傳感器短路保護(hù)電路、電機(jī)控制器及電動(dòng)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220334666.7
• 申請(qǐng)日: 2012-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN202712818U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳清付;柏松;溫瑭瑋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市高標(biāo)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H02H7/00
• 分類號(hào): H02H7/00;H02H3/08;H02P29/02;B60L3/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電力設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種霍爾傳感器短路保護(hù)電路、電機(jī)控制器及電動(dòng)車。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段，多數(shù)電動(dòng)車電機(jī)使用霍爾傳感器確定電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。雖然一般無霍爾傳感器的電機(jī)可以采用無霍爾控制方式來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，但在控制精度上就遠(yuǎn)沒有采用霍爾傳感器確定轉(zhuǎn)子位置的控制方法精確；所以在驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)上，無霍爾傳感器的控制方式比有霍爾傳感器的控制方式的效果要差，特別是在電動(dòng)車起步時(shí)表現(xiàn)明顯。

在有霍爾傳感器控制的電機(jī)控制器中，單片機(jī)與電機(jī)霍爾傳感器共用同一供電電源。當(dāng)霍爾傳感器損壞時(shí)，極有可能造成供電電源與地短路，導(dǎo)致單片機(jī)沒有供電電源而喪失全部的控制功能。若是在電動(dòng)車的騎行過程中發(fā)生霍爾傳感器損壞和短路，那么整個(gè)控制器就會(huì)立即停止驅(qū)動(dòng)，在重載、爬坡或者車流量較大的公路上發(fā)生此類情況，很容易引發(fā)一系列的安全事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種霍爾傳感器短路保護(hù)電路，旨在解決現(xiàn)有電機(jī)控制器在霍爾傳感器發(fā)生損壞時(shí)，容易喪失控制功能、停止驅(qū)動(dòng)的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種霍爾傳感器短路保護(hù)電路，連接在直流電源和電機(jī)的霍爾傳感器之間，所述保護(hù)電路包括：PNP三極管Q1、PNP三極管Q2、二極管D1、二極管D2、電阻R1、電阻R2、電阻R3和電容C1；

所述PNP三極管Q1的發(fā)射極、PNP三極管Q2的發(fā)射極、電容C1的第一端同時(shí)接所述直流電源，所述PNP三極管Q1的集電極接所述二極管D1的陽極，所述PNP三極管Q1的基極和所述PNP三極管Q2的集電極共接在一起通過所述電阻R1接地，所述PNP三極管Q2的基極與所述電容C1的第二端共接在一起通過所述電阻R2接所述PNP三極管Q1的集電極，所述二極管D1的陰極同時(shí)接所述霍爾傳感器的輸入端和所述二極管D2的陰極，所述二極管D2的陽極接地，所述電阻R3接在所述二極管D1的陰極與地之間。

本實(shí)用新型的目的還在于提供一種電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器包括直流電源、單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)控制器通過所述驅(qū)動(dòng)電路與電機(jī)相連，作為改進(jìn)，所述電機(jī)控制器還包括一個(gè)如上所述的、連接在所述直流電源和所述電機(jī)的霍爾傳感器之間的霍爾傳感器短路保護(hù)電路。

本實(shí)用新型的另一目的還在于提供一種電動(dòng)車，所述電動(dòng)車包括相互連接的電機(jī)控制器和帶霍爾傳感器的電機(jī)，所述電機(jī)控制器包括直流電源、單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)控制器通過所述驅(qū)動(dòng)電路與電機(jī)相連，所述電機(jī)控制器中單片機(jī)與所述電機(jī)的霍爾傳感器相連，作為改進(jìn)，所述電機(jī)控制器還包括一個(gè)如上所述的、連接在所述直流電源和所述電機(jī)的霍爾傳感器之間的霍爾傳感器短路保護(hù)電路。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)車還包括一個(gè)與所述電機(jī)控制器的單片機(jī)相連的，當(dāng)所述霍爾傳感器損壞或短路時(shí)、由所述單片機(jī)控制發(fā)出故障提示信號(hào)的故障提示單元，所述故障提示信號(hào)包括但不限于LED燈的閃爍和/或語音提示信息。

本實(shí)用新型提供的霍爾傳感器短路保護(hù)電路、電機(jī)控制器及電動(dòng)車，在現(xiàn)有電機(jī)控制器的基礎(chǔ)上增加一個(gè)霍爾傳感器短路保護(hù)電路，直流電源通過該霍爾傳感器短路保護(hù)電路給電機(jī)的霍爾傳感器供電。當(dāng)霍爾傳感器損壞或者短路時(shí)，霍爾傳感器短路保護(hù)電路便斷開對(duì)霍爾傳感器的供電，同時(shí)又不會(huì)影響控制器中其他共用同一直流電源模塊、電路的正常工作。單片機(jī)檢測到無霍爾傳感器信號(hào)輸入時(shí)，便自動(dòng)切換到無霍爾傳感器控制方法控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使電動(dòng)車仍可正常行駛，同時(shí)控制故障提示單元發(fā)出故障提示信號(hào)，提高電動(dòng)車整車的安全性能。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電動(dòng)車相關(guān)模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的霍爾傳感器短路保護(hù)電路的示例電子元器件圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供的霍爾傳感器短路保護(hù)電路、電機(jī)控制器及電動(dòng)車，在現(xiàn)有電機(jī)控制器的基礎(chǔ)上增加一個(gè)霍爾傳感器短路保護(hù)電路，直流電源通過該霍爾傳感器短路保護(hù)電路給電機(jī)的霍爾傳感器供電。當(dāng)霍爾傳感器損壞或者短路時(shí)，霍爾傳感器短路保護(hù)電路便斷開對(duì)霍爾傳感器的供電，同時(shí)又不會(huì)影響控制器中其他共用同一直流電源模塊、電路的正常工作。