[實用新型]一種可翻滾四足機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220330740.8
• 申請日: 2012-07-10
• 公開（公告）號: CN202920974U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 苗新聰;馮華山;張曉宇;翟明敏;童翔;譚小群;王潤孝;秦現(xiàn)生
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學
• 主分類號: A63H11/00
• 分類號: A63H11/00;A63H29/22;A63H31/08
• 代理公司: 西北工業(yè)大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種可翻滾四足機器人，其特征在于:包括頭部、前軀干、中軀干、后軀干、尾部、肩部、大腿、小腿；頭部、前軀干、中軀干、后軀干和尾部的兩側(cè)各自設有相互平行的直立側(cè)板，側(cè)板上外緣呈圓弧形；肩部固定在前軀干和后軀干的兩側(cè)，且與四條結(jié)構(gòu)相同的腿部連接；伺服電機驅(qū)動各部件之間產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)運動，各部件圓弧形側(cè)板外緣處于相切狀態(tài)；

所述頭部的直立側(cè)板固定在矩形箱體兩側(cè)，兩直立側(cè)板后端下部設有對稱的軸孔，頭部與前軀干固連；

所述前軀干和所述后軀干為結(jié)構(gòu)相同的兩個部件,前軀干、后軀干的直立側(cè)板分別固定在兩個矩形箱體兩側(cè)，兩個矩形箱體的前端設有方形凸臺固定轉(zhuǎn)軸，矩形箱體的后端為凸出的長方體，前部設有固定轉(zhuǎn)軸；所述中軀干的直立側(cè)板固定在H形的內(nèi)襯板上，前后兩端設有對稱的軸孔；前軀干和后軀干分別與中軀干的兩端固連；

所述尾部的直立側(cè)板固定在凹形的內(nèi)襯板上，前端設有對稱的軸孔，尾部的前端與后軀干固連；

所述肩部為矩形箱體，頂端部的外側(cè)設有圓弧形側(cè)板，下端設置有轉(zhuǎn)軸與大腿上端部固連；

所述大腿為H形板件，兩端設有對稱的軸孔，大腿的一側(cè)邊設有圓弧側(cè)板；大腿上端部與肩部固連，大腿下端部與小腿上端部連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可翻滾四足機器人，其特征在于:前軀干和后軀干與兩側(cè)肩部的矩形體內(nèi)固定安裝伺服電機，通過齒輪傳動帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。