[實用新型]智能爬樓梯搬運機器人

有效

• 申請號: 201220329982.5
• 申請日: 2012-07-02
• 公開（公告）號: CN202754051U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 劉政軒;李留朋;張雷;高東東;彭博
• 申請（專利權）人: 劉政軒;李留朋;張雷;高東東;彭博
• 主分類號: B62D55/075
• 分類號: B62D55/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人的技術領域，特別是涉及一種智能爬樓梯搬運機器人。

背景技術

世界機器人工業正處在高速發展階段，從幾大發達國家使用機器人的結構看目前各國的主要投資和開發研究重點還是集中在工業領域，但是隨著世界經濟的發展，物質條件的進一步豐富，人類文明程度的提高和人們生活水平不斷改善，世界機器人市場的重點將會逐步向實用型服務機器人行業轉移，而服務機器人所應具有的精巧機構設計和智能控制問題，必然為人們所重視。

爬樓梯機器人之一領域早已有人提出并付諸研究，也出現了不少研究成果，但是大部分用于了消防方面，很少涉及到服務機器人，特別是對于一些貨物搬運方面，現有的機器人基本不能完成工作，有待我們進一步的深入研究。

實用新型內容

本實用新型為解決上述問題，提出一種智能爬樓梯搬運機器人。

本實用新型的技術方案是：一種智能爬樓梯搬運機器人，包括車架、控制元件、安裝在車架上的行走裝置、車架上部的載物裝置，所述的行走裝置包括安裝在車架兩側的履帶、履帶輪，兩側的履帶輪分別連接各自的動力源，所述的載物裝置為一個載物平臺，該載物平臺一端與車架的前端鉸接，在車架內設有與載物平臺連接的水平調控裝置，所述的載物平臺上還設有水平測試器，該水平測試器與控制元件通過導線連接并傳遞信號，控制元件通過導線連接水平調控裝置并控制其運動。

所述的水平測試器包括設置在載物板下部的水平調節板、連接在水平調節板下部的兩個鐵片、在兩個鐵片之間用鐵絲懸吊的鐵球。

所述的動力源為電動機，電動機通過聯軸器與履帶輪連接。

所述的水平調控裝置包括水平電機，設置在電機軸端的齒輪傳動機構，該齒輪傳動機構驅動載物平臺繞其與車架的鉸接軸旋轉。

所述的水平測試器為水銀水平儀。

所述的水平調控裝置設置在載物板的中部、或者設置在載物板的一端，或者設置在載物板的兩端。

所述的控制元件中設有無線通信模塊。

本實用新型的有益效果

1、在功能上實現了機器人搬運工的作用，特別適合于在樓梯、斜坡和不平坦地面的場合貨物的搬運，減輕了搬運的苦勞，特別適用于搬家公司和家庭日常使用。

2、在搬運貨物的過程中，本發明裝置能始終保持貨物的水平，使貨物在樓梯、斜坡和不平坦地面搬運時“如履平地”，減少了貨物的顛簸。

3、利用遙控器遙控操作，操作更方便。

4、采用兩個電機驅動，動力更強勁，并可實現原地旋轉。

5、采用履帶行走，性能更突出。

附圖說明

圖1為智能爬樓梯搬運機器人的主視結構示意圖；

圖2為圖1的左視結構示意圖；

圖3為圖1的右視結構示意圖；

圖4為智能爬樓梯搬運機器人的水平測試儀的結構示意圖；

圖5為水平調控裝置在中部的左視結構示意圖；

圖6為水平調控裝置在兩端的左視結構示意圖；

圖中1.車架、2.載物板、3.履帶輪、4.履帶、5.水平調控裝置、6.控制元件、7.電池、8.電動機、9.聯軸器、10.履帶輪軸。11.水平測試器、其中5-1.齒輪傳動機構、5-2.水平電機、11-1.水平調節板、11-2.鐵片、11-3.鐵球。

具體實施方式

實施例：參見圖1-4，圖中一種智能爬樓梯搬運機器人，包括車架、控制元件、安裝在車架上的行走裝置、車架上部的載物裝置，所述的行走裝置包括安裝在車架兩側的履帶、履帶輪，兩側的履帶輪分別連接各自的動力源，所述的載物裝置為一個載物平臺，該載物平臺一端與車架的前端鉸接，在車架內設有與載物平臺連接的水平調控裝置，所述的載物平臺上還設有水平測試器，該水平測試器與控制元件通過導線連接并傳遞信號，控制元件通過導線連接水平調控裝置并控制其運動。所述的水平測試器包括設置在載物板下部的水平調節板、連接在水平調節板下部的兩個鐵片、在兩個鐵片之間用鐵絲懸吊的鐵球，通過調整兩個鐵片在水平調節板的安裝位置，能夠改變水平測試器的反應靈敏度。所述的動力源為電動機，電動機通過聯軸器與履帶輪連接。所述的水平調控裝置包括水平電機，設置在電機軸端的齒輪傳動機構，該齒輪傳動機構驅動載物平臺繞其與車架的鉸接軸旋轉。所述的水平調控裝置設置在載物板的中部、或者設置在載物板的一端，或者設置在載物板的兩端。所述的控制元件中設有無線通信模塊。

工作過程：