[實用新型]一種四軌道樣本輸送裝置

有效

• 申請號: 201220329319.5
• 申請日: 2012-07-09
• 公開（公告）號: CN202735360U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 饒微;朱亮;宋洪濤;賓家庭;尹煒云
• 申請（專利權）人: 深圳市新產業生物醫學工程股份有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;楊宏

1.一種四軌道樣本輸送裝置，用于全自動生化分析儀和化學發光免疫分析儀一體機中，該裝置包括：用于承載和輸送裝有樣本的樣本架的生化前軌道和生化后軌道，可改變樣本架所在軌道位置的變軌機構，用于推進樣本架在軌道中移動的樣本步進機構，可定位樣本架在軌道位置的擋片機構，以及用于將樣本架推出軌道的樣本推出機構；其特征在于，所述生化前軌道和生化后軌道分別包括四個輸送軌道：為生化檢測輸送樣本的第一軌道和第二軌道，為化學發光檢測輸送樣本的第三軌道，以及回收樣本用的第四軌道。

2.根據權利要求1所述的四軌道樣本輸送裝置，其特征在于：四個輸送軌道中每個輸送軌道的側面均設置有軌道支撐板以形成軌道的通道，所述軌道支撐板上設置有從動輪、用于隔離相鄰軌道支撐板的支撐柱、電機和用于輸送樣本架的基平帶，所述基平帶之下設置有帶托板，所述帶托板與所述軌道支撐板相連接。

3.根據權利要求1所述的四軌道樣本輸送裝置，其特征在于：所述變軌機構包括第一直線導軌、變軌電機、變軌電機固定板、變軌同步帶傳動組件、變軌第一支撐板、變軌第一推板、變軌第二支撐板和變軌第二推板，所述第一直線導軌和所述變軌電機均設置在所述變軌電機固定板上，所述變軌第一支撐板和變軌第二支撐板均滑動連接在所述第一直線導軌上，所述變軌第二支撐板的下端連接在所述變軌同步帶傳動組件上，所述變軌第二推板固定在所述變軌第二支撐板的上端，所述變軌第一推板固定在所述變軌第一支撐板的上端。

4.根據權利要求3所述的四軌道樣本輸送裝置，其特征在于：所述變軌第一支撐板的下端與所述變軌第二支撐板的下端之間連接有變軌拉簧。

5.根據權利要求1所述的四軌道樣本輸送裝置，其特征在于：所述樣本步進機構包括第二直線導軌、第二直線導軌固定板、步進碼盤、導向板、拖鏈及拖鏈固定板、步進電機、步進同步帶傳動組件和步進擋板，所述第二直線導軌、步進碼盤和導向板均固定在所述第二直線導軌固定板上，所述拖鏈經由所述拖鏈固定板連接在所述第二直線導軌固定板的底部，所述步進電機和步進同步帶傳動組件的從動輪均固定設置在步進電機固定板上，所述步進擋板的下端連接在所述步進同步帶傳動組件的同步帶上。

6.根據權利要求5所述的四軌道樣本輸送裝置，其特征在于：所述樣本步進機構還包括第三直線導軌、步進擋板拉簧和步進擋板滾柱，所述第三直線導軌固定在所述步進擋板上，并與所述第二直線導軌相垂直，所述步進擋板拉簧的一端鉤掛在所述步進擋板上，所述步進擋板拉簧的另一端鉤掛在所述第二直線導軌固定板上，步進擋板滾柱固定在所述第二直線導軌固定板上。

7.根據權利要求1所述的四軌道樣本輸送裝置，其特征在于：所述擋片機構包括擋片電機、擋片電機固定板、轉軸、擋片和用于檢測該擋片轉動位置的擋片位置檢測光耦，所述擋片電機固定在所述擋片電機固定板上，所述轉軸套接在所述擋片電機的電機軸上，所述擋片固定在所述轉軸的端面上，所述擋片位置檢測光耦設置在所述擋片電機固定板上所述擋片轉動時所經過的位置處。

8.根據權利要求1所述的四軌道樣本輸送裝置，其特征在于：所述樣本推出機構包括第四直線導軌、推板電機、推板電機固定板、推板、推板固定板和推板同步帶傳動組件，所述推板固定板滑動連接在所述第四直線導軌上，所述第四直線導軌和推板電機均固定在所述推板電機固定板上，所述推板固定板的下端連接在所述推板同步帶傳動組件的同步帶上。

9.根據權利要求8所述的四軌道樣本輸送裝置，其特征在于：所述推板電機固定板上設置有兩個用于感應所述推板固定板移動位置的推板位置檢測光耦，所述推板位置檢測光耦與所述推板電機信號連接。

10.根據權利要求9所述的四軌道樣本輸送裝置，其特征在于：在所述推板固定板上設置有與所述第四直線導軌相垂直的第五直線導軌，所述推板滑動連接在所述第五直線導軌上，所述推板與所述推板固定板之間連接有推板拉簧，所述推板上還設置有用于與軌道側壁相接觸的推板滾柱。