[實用新型]一種具有電絕緣結構的集成電動泵的伺服機構

有效

• 申請號: 201220322821.3
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN202732262U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 景光輝;張曉莎;楊相正
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: F04B17/03
• 分類號: F04B17/03;F04B53/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

技術領域

本實用新型屬于一種電絕緣結構，具體涉及一種伺服機構上強電磁干擾源電動泵與本體的電絕緣結構。

背景技術

運載火箭伺服機構一般都采用整體化緊湊性設計，液壓能源組件和伺服作動器集成于一體。為便于測試，如圖1所示，伺服機構的本體1上還集成了較小功率的由中頻電機2帶動液壓油泵3構成的電動泵。電動泵一般功率在2kW至5kW。電機2采用中頻電機的形式是為了減小重量和體積，但其采用的高壓（200～380V）和變頻（0～400Hz）的強電對伺服機構而言是強電磁干擾源，而伺服機構的控制回路則是弱電，一般信號幅值不超過10V。因此，伺服機構控制回路易受電動泵的干擾。輕則導致伺服機構輸出出現毛刺、跳動，嚴重時則出現伺服機構失控。目前一般采用伺服機構金屬殼體接地等措施，可以部分消除中頻電機的干擾，但不能徹底隔離強電干擾。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種具有電絕緣結構的集成電動泵的伺服機構，該伺服機構能夠切斷電動泵中頻電機強電干擾源的傳播路徑，徹底消除中頻電機強電對伺服控制弱電的干擾。

實現本實用新型目的的技術方案：一種集成電動泵的伺服機構，它包括伺服機構本體，伺服機構本體上通過螺釘固定有中頻電機，中頻電機與液壓油泵的輸入端連接，油管的進口插在液壓油泵輸入端內，金屬油管的出口插在伺服機構本體內，金屬油管與伺服機構本體之間通過外套螺母固定連接，其中，所述的油管出口中間沿周向設有凸緣，凸緣左側與伺服機構本體之間從左至右依次設有支撐圈、橡膠密封圈、絕緣墊圈、絕緣墊，凸緣右側設有套在油管外的絕緣支撐圈。

所述的絕緣支撐圈外套有支撐環。

所述的油管的左端中部開有環形凹槽，橡膠密封圈和絕緣墊圈均嵌在環形凹槽內。

所述的螺釘外部從下至上依次套有絕緣支撐墊、絕緣支撐環。

所述的絕緣支撐墊底部主體嵌在中頻電機與伺服機構本體之間，絕緣支撐墊頂部凸臺嵌在螺釘與伺服機構本體之間；絕緣支撐環底部主體嵌在螺釘與伺服機構本體之間，絕緣支撐環中上部凸臺位于伺服機構本體外部。

所述的絕緣支撐環中上部凸臺與螺釘尾部之間從下至上依次設有平墊、墊片，平墊套在絕緣支撐墊頂部凸臺外。

所述的螺釘為四個，位于四個螺釘之間的中頻電機與伺服機構本體之間的間隙內嵌有絕緣墊。

本實用新型的有益技術效果在于：1）針對中頻電機、油泵組合體與伺服機構主體之間的金屬油管，依據實際結構、空間尺寸，設計小通徑流體絕緣接頭，阻斷干擾金屬導管的連接路徑；，在中頻電機、液壓油泵、金屬油管組合體與伺服機構本體之間進行絕緣設計。2）針對中頻電機與伺服機構本體之間的金屬接觸，對接觸面、緊固件采用絕緣設計。

附圖說明

圖1為現有技術中的集成電動泵的伺服機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型所提供的油管與伺服機構本體連接絕緣結構的結構示意圖；

圖3為本實用新型所提供的電機與伺服機構本體連接絕緣結構的結構示意圖。

圖中：1.伺服機構本體，2.電機，3.液壓油泵；

4.油管，401.凸緣，402.環形凹槽；

5.伺服閥，6.控制插座，7.支撐環，8.外套螺母，9.絕緣墊圈，10.支撐圈，11.橡膠密封圈，12.中頻電機，13.絕緣支撐圈，14.螺釘，15.彈簧墊圈，16.平墊，17.絕緣支撐環，18.絕緣支撐墊，19.絕緣墊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，集成電動泵的伺服機構包括伺服機構本體1，伺服機構本體1上通過四個螺釘14固定有中頻電機2，中頻電機2的輸出軸與液壓油泵3的輸入軸連接，中頻電機2的殼體與液壓油泵3的殼體通過螺釘固定連接。金屬油管4與液壓泵3采用金屬接觸密封，通過外套螺母固定連接；金屬油管4與伺服機構本體1采用絕緣密封結構，且兩者之間通過外套螺母8固定連接。伺服機構本體1的另一端上通過螺釘固定有伺服閥5，伺服機構本體1底部螺釘固定有控制插座6。