[實用新型]一種遠程控制可視機器人

有效

• 申請號: 201220318196.5
• 申請日: 2012-07-03
• 公開（公告）號: CN202753159U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 李少逸;申振;李猛虎;梁朝玉
• 申請（專利權）人: 李少逸;申振;李猛虎;梁朝玉
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種自動化裝置，尤其涉及一種遠程控制可視機器人。

背景技術

????機器人能夠自動按照設定好的程序執行動作命令，協助或者取代人們進行工作。目前，一般的機器人都需要制造專用的控制終端和信號傳輸網絡平臺，而且機器人的機械構造非常復雜，價格極其昂貴，功能簡單，行動笨

拙，噪音大，耗電量高，難以市場化推廣。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種遠程控制可視機器人，其兼容式控制終端和機器人主體之間巧妙地以3G網絡和WIFI網絡為信號傳輸平臺，并借助攝像頭實現可視化操作，使機器人主體能夠根據命令進行移動并完成各種任務，機器人主體部分結構精巧，成本低，反應靈敏，移動迅速，噪音小，節能省電，多自由度靈活變化。?

????為了實現上述目的，本實用新型所采取的技術方案是：一種遠程控制可視機器人，包括安裝有控制軟件的兼容式控制終端、通過WIFI網絡和3G網絡與所述兼容式控制終端進行信息傳輸的機器人主體，所述機器人主體包括移動裝置、設置在移動裝置上面的機械手臂、攝像頭、電源模塊、主控電路模塊以及與主控電路模塊相連的WIFI通信模塊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述移動裝置包括承載平臺、設置在承載平臺下面的滾輪、與滾輪配套的而且受所述主控電路模塊控制的驅動電機。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述驅動電機為兩個，所述滾輪包括兩個萬向輪和兩個受所述驅動電機控制的驅動輪。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述機械手臂包括轉動基座、設置在轉動基座上由三個臂關節組成的機械臂以及設置在機械臂末端的機械爪，所述轉動基座包括兩個上下對應設置的轉盤和設置在兩個轉盤之間的推力球軸承，所述轉動基座、臂關節以及機械爪上分別設置舵機Ⅰ、舵機Ⅱ和舵機Ⅲ，所述舵機Ⅰ、舵機Ⅱ和舵機Ⅲ均受主控電路模塊控制。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述攝像頭通過DSP微處理器與所述WIFI通信模塊相連。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述兼容式控制終端為智能手機或計算機。?

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：本實用新型的兼容式控制終端和機器人主體之間巧妙地以3G網絡和WIFI網絡為信號傳輸平臺，并借助攝像頭實現可視化操作，使機器人主體能夠根據命令進行移動并完成各種任務，機器人主體部分結構精巧，兼容式控制終端借助現有數碼產品，如智能手機或計算機，搭載控制軟件之后即可進行使用，成本低，反應靈敏，移動迅速，多自由度靈活變化。?

附圖說明

圖1?是本實用新型的工作原理圖。

圖2是本實用新型的主視圖。?

圖中：1、兼容式控制終端??2、WIFI網絡??3、3G網絡??4、主控電路模塊??5、WIFI通信模塊??6、攝像頭??7、DSP微處理器??8、轉動基座??9、臂關節??10、機械爪??11、舵機Ⅰ??12、舵機Ⅱ??13、舵機Ⅲ??14、驅動電機??15、驅動輪??16、承載平臺??17、萬向輪??18、機械臂??19、電源模塊。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

參看附圖，本實用新型一個具體實施方式的結構中包括安裝有控制軟件的兼容式控制終端1、通過WIFI網絡2和3G網絡3與兼容式控制終端1進行信息傳輸的機器人主體，機器人主體包括移動裝置、設置在移動裝置上面的機械手臂、攝像頭6、電源模塊19、主控電路模塊4以及與主控電路模塊4相連的WIFI通信模塊5，兼容式控制終端1為智能手機。

移動裝置包括承載平臺16、設置在承載平臺16下面的滾輪、與滾輪配套的而且受主控電路模塊4控制的兩個驅動電機14，滾輪包括兩個萬向輪17和兩個受驅動電機14控制的驅動輪15。兩個驅動電機14差速運轉帶動驅動輪15差速滾動，并配合兩個萬向輪17以實現自由轉向。