[實(shí)用新型]一種遠(yuǎn)程控制可視機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220318196.5
• 申請(qǐng)日: 2012-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN202753159U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李少逸;申振;李猛虎;梁朝玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李少逸;申振;李猛虎;梁朝玉
• 主分類號(hào): B25J13/08
• 分類號(hào): B25J13/08;B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種遠(yuǎn)程控制可視機(jī)器人，其特征在于：包括安裝有控制軟件的兼容式控制終端、通過WIFI網(wǎng)絡(luò)和3G網(wǎng)絡(luò)與所述兼容式控制終端進(jìn)行信息傳輸?shù)臋C(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體包括移動(dòng)裝置、設(shè)置在移動(dòng)裝置上面的機(jī)械手臂、攝像頭、電源模塊、主控電路模塊以及與主控電路模塊相連的WIFI通信模塊；

所述移動(dòng)裝置包括承載平臺(tái)、設(shè)置在承載平臺(tái)下面的滾輪、與滾輪配套的而且受所述主控電路模塊控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為兩個(gè)，所述滾輪包括兩個(gè)萬向輪和兩個(gè)受所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制的驅(qū)動(dòng)輪；

所述機(jī)械手臂包括轉(zhuǎn)動(dòng)基座、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)基座上由三個(gè)臂關(guān)節(jié)組成的機(jī)械臂以及設(shè)置在機(jī)械臂末端的機(jī)械爪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座包括兩個(gè)上下對(duì)應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)盤和設(shè)置在兩個(gè)轉(zhuǎn)盤之間的推力球軸承，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂關(guān)節(jié)以及機(jī)械爪上分別設(shè)置舵機(jī)Ⅰ、舵機(jī)Ⅱ和舵機(jī)Ⅲ，所述舵機(jī)Ⅰ、舵機(jī)Ⅱ和舵機(jī)Ⅲ均受主控電路模塊控制；

所述攝像頭通過DSP微處理器與所述WIFI通信模塊相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制可視機(jī)器人，其特征在于：所述兼容式控制終端為智能手機(jī)或計(jì)算機(jī)。