[實用新型]微納米級仿生旋轉驅動裝置

有效

• 申請號: 201220317837.5
• 申請日: 2012-07-03
• 公開（公告）號: CN202696501U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 趙宏偉;李建平;任露泉;傅璐;曲涵;黃虎;史成利;白美林;劉丕新;張攀峰
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: H02N2/10
• 分類號: H02N2/10;H02N2/12
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

1.一種微納米級仿生旋轉驅動裝置，其特征在于：包括定子（2）和轉子（4），其特征在于：所述轉子（4）的輸出端開有鏈接用螺紋孔，所述定子（2）的中心孔與轉子（4）過渡配合；所述定子（2）的內部封裝有驅動壓電疊堆Ⅰ、Ⅱ（1、5）和箝位壓電疊堆Ⅰ、Ⅱ（3、6）；其中驅動壓電疊堆Ⅰ（1）和驅動壓電疊堆Ⅱ（5）分別用于驅動定子（2）中封裝的驅動放大機構；箝位壓電疊堆Ⅰ（3）和箝位壓電疊堆Ⅱ（6）分別用于驅動定子（2）中封裝的直線柔性鉸鏈。

2.根據權利要求1所述的微納米級仿生旋轉驅動裝置，其特征在于：所述的轉子（4）為無繞線結構。

3.根據權利要求1或2所述的微納米級仿生旋轉驅動裝置，其特征在于：所述的轉子（4）為可變式接口轉軸。

4.根據權利要求1所述的微納米級仿生旋轉驅動裝置，其特征在于：所述的驅動壓電疊堆Ⅰ、Ⅱ（1、5）和箝位壓電疊堆Ⅰ、Ⅱ（3、6）均采用形體可控面型的壓電陶瓷疊堆PZT，其運動是通過對壓電陶瓷控制電壓的時序控制來實現。

5.根據權利要求1所述的微納米級仿生旋轉驅動裝置，其特征在于：所述的轉子（4）的轉動和停止均由薄壁柔性鉸鏈的鉗位作用實現。

6.根據權利要求1所述的微納米級仿生旋轉驅動裝置，其特征在于：所述的定子（2）中的驅動放大機構為兩級杠桿放大柔性鉸鏈。