[實用新型]通道式汽車車輪定位儀

有效

• 申請號: 201220317469.4
• 申請日: 2012-07-02
• 公開（公告）號: CN202956278U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 麥苗
• 申請（專利權）人: 麥苗
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013;G01B11/26;G01B11/14
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

技術領域

本實用新型涉及車輛檢測技術領域，具體涉及一種通道式汽車車輪定位儀。?

背景技術

目前，隨著商用車定位市場空間的逐漸膨脹，國內涉足商用車定位儀生產、銷售的企業也逐漸增多，產品雖多，但無統一標準，無論在技術、精度，還是服務、價格上都存在著不同的差距，現從以下幾個現有的測試技術進行比較分析：?

1)拉線測量：拉線測量、拉尺測量是最原始的商用車定位的測量方式，因無法保證測量和調整的精度，在乘用車測量上已經被徹底淘汰，但商用車的一小部分修理廠仍在使用。

2)?PSD測量：PSD是一種模擬的光電位置傳感器，PSD測量技術在定位儀進入國內市場的初期應用比較廣泛，但是由于PSD元件受溫度影響較大并且其線性度也較差，在乘用車設備上也已經基本被淘汰，而商用車定位設備上早期應用的比較普遍，現已基本被淘汰。?

3)紅外測量：紅外線測量其理論精度可以達到0.01度甚至更高，但實際生活中任何物體或發光體都會散發紅外光，如何去除外界紅外光和測量光之間的互相干擾，成為一個世界性的難題，目前國內市場上還沒有很好的解決方案，因此導致測量精度降低。目前也基本上不被采用。?

4)激光測量：激光有很多優點，比如極高的方向性、單色性、高亮度，故而一般激光測量源很難被干擾，穩定性也很好。但用于四輪定位儀的激光傳感器，屬于半導體激光器，壽命只在5000小時，理論測量精度低于0.1度，實際的測量精度一般很難達到0.1度。而且激光對人眼有很強的傷害，出于保護勞動者的目的，國家對這類的產品有限制使用的法規。故而這類產品在逐漸淘汰之列。?

5)CCD測量：CCD器件則是近十年才出現的光線接收傳感器件，輸出的是數字信號，它具有線性度好、溫度穩定性好、通過特殊濾波算法可以區分各種干擾光，是目前國外品牌廣泛采用的光傳感器件。測量范圍一般可以達到正負20度以上，理論上光學分辨率都在0.015至0.025度之間，而精度則多在0.01度左右。目前乃至將來會更多地被推廣采用。?

近兩年，隨著乘用車（小車）3D攝像四輪定位儀的生產和普及，衍生出一種過渡性質的商用車3D定位儀，它實際上就是放大了的乘用車3D定位系統，加長了相機橫梁的尺寸用以測量較寬的商用車，但是這種基于乘用車開發的3D定位系統具有很大的局限性。?

如圖1所示，為現有技術的過渡式3D四輪定位儀的結構示意圖，其包括計算機系統、1號定位標靶、2號定位標靶、3號定位標靶、4號定位標靶、立柱L、立柱R、相機A、相機B以及橫梁，立柱L與立柱R用于支撐橫梁，橫梁的兩端分別安裝相機A和相機B，相機A、相機B的周圍安裝有輔助光源。計算機系統一般包括顯示器及機箱（內有數據處理主機），在待測量狀態時，1號定位標靶、2號定位標靶、3號定位標靶、4號定位標靶分別通過相應的輪夾掛在機箱外。需要測量時，把乘用車行駛至立柱L及立柱R前，在前輪及后輪的輪輞上分別安裝1號定位標靶、2號定位標靶、3號定位標靶、4號定位標靶，1號定位標靶、2號定位標靶、3號定位標靶、4號定位標靶上的圖形均呈現中心對稱的幾何圖形，測量時，操作方向盤持續調整前輪及后輪，由于標靶與輪輞用輪夾進行剛性連接的，因此，1號定位標靶、2號定位標靶、3號定位標靶、4號定位標靶均出現水平方向或豎直方向的轉動，相機A、相機B對1號定位標靶、2號定位標靶、3號定位標靶、4號定位標靶進行連續拍攝，并把圖像數據傳輸給計算機系統，計算機系統根據這些圖像數據（標靶角度改變的數據）進行空間幾何運算，計算出車輪定位參數，所述的定位參數包括輪輞的前束、外傾角，轉向機構的主銷內傾角、主銷后傾角，輪距、軸距、推力角、退縮角等。?

由上述可知，過渡式3D四輪定位儀只能滿足較短的車輛軸距（乘用車軸距一般在4米以內）的測量需求，而商用車的軸距較大，客車前后輪距一般都超過10米，而一些大型貨車輪距甚至超過20米，受相機鏡頭“景深”的大小制約，一組相機鏡頭無法滿足對于如此大跨度的軸距的車輛的測量，因此這種過渡式3D定位儀基本上只能滿足前輪的參數測量，而無法對后輪進行測量，造成車輛后輪無法測量和調整，并無法使用后輪參數（后輪行駛推力角）進行前輪的前束調節，導致車輛的方向盤無法修正等，其測量功能甚至弱于傳統的電子式定位儀，只是測量精度以及準確性高于傳統的電子式定位儀。?

實用新型內容??

本實用新型的目的在于提出一種通道式汽車車輪定位儀，其能解決現有技術的過渡式3D四輪定位儀無法對大型貨車或半掛車的后輪參數進行測量的問題。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下：?