[實用新型]多功能果園作業機

有效

• 申請號: 201220315679.X
• 申請日: 2012-07-03
• 公開（公告）號: CN202653062U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 湯智輝;孟祥金;劉威;沈從舉;賈首星;鄭炫;周艷
• 申請（專利權）人: 新疆農墾科學院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01G3/00;A01B51/02;A01B63/00
• 代理公司: 石河子恒智專利代理事務所 65102
• 代理人: 王勇

技術領域

本實用新型屬于一種果園作業機械，尤其是一種多功能果園作業機。

背景技術

目前，果樹高位置的果枝修剪、果實套袋、果品采摘作業，主要依靠人字梯登高作業，或者人工直接徒手攀爬果樹進行作業，生產效率低、勞動強度大，作業舒適性差，危險性較高；植保噴藥作業一般采用人工手持長桿噴槍作業或采用專用植保噴藥機作業，這兩種方式對果樹高位置作業效果較差，人工手持長桿噴槍作業也存在勞動強度大，農藥浪費嚴重，作業人員容易中毒等問題。已有的果園作業機械的功能較為單一，大部分只能在果園的某一作業環節使用，利用率較低。現有的多功能果園作業機械較少，一般采用小型鏈軌式或車載式，其升降裝置多為剪叉式或階梯折疊式，一般不設置旋轉裝置，作業臺作業空間較小，需多次移動整機才能完成果園某一段或某一區域的作業。

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種移動行走靈活、升降、旋轉自如、作業方便、安全的多功能果園作業機。

本實用新型包含作業裝置和操作平臺，其特點是：所述的作業裝置設有行走裝置、旋轉裝置和升降裝置。

所述的行走裝置包含發動機一(18)、行走輪、底盤(1)，方向盤(13)。

所述的旋轉裝置包含旋轉組件和旋轉立柱(6)，旋轉組件包括液壓馬達(19)、蝸輪蝸桿減速機構、回轉支承軸承，回轉支承軸承采用外齒式，嵌入固定在底盤(1)上，回轉支承軸承的外齒圈(28)固定在底盤(1)的上表面(30)上，回轉支承軸內圈(29)?與旋轉立柱下端面(31)固定在一起，液壓馬達(19)、蝸輪蝸桿箱(20)均固定在旋轉立柱(6)上，蝸桿(24)通過聯軸器(23)與液壓馬達(19)相聯，蝸輪軸(26)端的小齒輪(27)與回轉支承軸的外齒圈(28)嚙合，液壓馬達開啟后，通過蝸輪蝸桿機構減速后，再通過蝸輪軸端的小齒輪(28)與回轉支承軸承外齒圈(28)嚙合傳動，使旋轉立柱可通過回轉支承軸承在底盤上作360度穩定旋轉。

所述的升降裝置包含升降臂(8)、支撐臂(9)和升降油缸(7)，在支撐臂(9)、升降臂(8)的端頭設有作業臺（12），升降油缸(7)可使作業臺在1～6米之間上升或下降。

所述的操作平臺設在行走裝置的底盤(1)上，方向盤設在操作平臺上，為方便駕駛員和作業員操作，操作平臺和作業臺（12）上分別設有功能一致的控制盒一(11)和控制盒二(22)。

所述的作業裝置包含噴藥裝置和剪枝裝置，噴藥裝置和剪枝裝置均設在操作平臺上，噴藥裝置包含液泵(4)、藥液箱(14)、液管、噴槍；剪枝裝置包含空氣壓縮機(2)、氣管、氣動剪；噴藥裝置的噴槍通過液管與液泵(4)相聯，剪枝裝置的氣動剪通過氣管與空氣壓縮機(2)相聯，作業人員可站在作業臺(12)上手持噴槍進行果樹的噴藥作業，也可以手持氣動剪進行果樹的剪枝作業。

噴藥裝置和剪枝裝置的動力均由發動機二(3)提供，液泵(4)與發動機二(3)、空氣壓縮機(2)與發動機二(3)都采用皮帶傳動，發動機二的輸出軸與雙槽皮帶輪相聯，雙槽皮帶輪通過皮帶分別與液泵的皮帶輪和空氣壓縮機的皮帶輪相聯，可同時帶動噴藥裝置和剪枝裝置的皮帶輪傳動，也可根據果園不同作業環節，操作帶動噴藥裝置或剪枝裝置的單獨傳動，實現果園單獨環節的作業。

所述的行走裝置底盤（1）四角分別設有支撐腿(15)以及支撐腿控制油缸(16)，在地面不平的情況下，控制油缸(16)使底盤保持水平。

林間作業時，起動發動機一(18)將作業平臺駕駛至需作業的果樹間，根據作業的需要，操作升降油缸(7)至作業需要的高度，起動發動機二(3)，帶動液泵(4)或空氣壓縮機(2)，此時，作業人員便可在作業臺(12)上進行氣動修剪或噴藥等作業。在地面不平的情況下，可通過支撐腿控制油缸(16)將底盤四角支撐腿(15)展開，使底盤保持水平。

本實用新型具有移動行走靈活、升降、旋轉自如、作業方便、安全、多功能的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型主視結構示意圖。

圖2為圖1的視俯結構示意圖。

圖3為圖1的側俯結構示意圖。

圖4為旋轉組件的結構示意圖。