[實用新型]一種高精度直線電機

有效

• 申請號: 201220314224.6
• 申請日: 2012-06-19
• 公開（公告）號: CN202737722U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 易發紅;王曉剛;李丹;曾逸
• 申請（專利權）人: 深圳眾為興技術股份有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種直線電機，尤其涉及一種結構優化的高精度直線電機。

背景技術

隨著直線電機技術日趨成熟，因其具有傳統傳動裝置無法比擬的優越性能而受到廣泛應用。直線電機系統可以是磁軌動或推力線圈動，但大部分定位系統應用是磁軌固定，推力線圈動。用推力線圈運動的電機，推力線圈的重量和負載比很小，但需要高柔性線纜及其管理系統；用磁軌運動的電機，不僅要承受負載，還要承受磁軌質量，但無需線纜管理系統。

兩種定位系統運動都存在一定的弊端，特別是用磁軌運動的電機，一般運用在短行程設備上，國內對其研究甚少。用磁軌運動的電機現有技術采用將永磁體安裝在特制的鐵板上，再將鐵板固定在輸出板上，這種結構不僅增加了動子的負荷，而且使整個電機所占空間增大，不利于電機應用在空間較小的設備上；另外編碼器普遍采用安裝在輸出板一側，這種安裝方式使動子的負荷增加，也不利于電機結構緊湊；因此為更好的應用直線電機，在不影響直線電機性能的前提下提供一種結構優化的直線電機顯得尤為重要。

發明內容

本實用新型為解決上述問題，提供一種直線電機，所采用定位系統是磁軌運動，為消除弊端，減輕負荷，對直線電機結構作了進一步優化。

一種高精度直線電機，包括：動子、定子、位置測量裝置；

所述動子包括：連有兩個滑軌的輸出板，若干永磁體，所述輸出板呈凹槽形，所述若干永磁體直接順序并行固定安裝在輸出板凹槽內兩側，所述滑軌連接安裝在凹槽兩槽邊上；所述定子上固定裝有線圈部件、滑座，所述定子成凸形，并與動子凹槽匹配，凸起部分纏有線圈部件；所述輸出板上連有的滑軌可嵌套在定子的滑座上，用于實現動子的直線運動，所述滑座為多段型；所述位置測量裝置安裝在任何兩滑座直線位置之間，用于對滑軌移動位移進行測量及記錄輸出；

其中，所述高精度直線電機還包括信號限位裝置，所述信號限位裝置安裝在定子同側滑座之間，用于對直線電機位移進行限位控制；

其中，所述高精度直線電機還包括結構限位裝置，所述結構限位裝置機械固定安裝在動子凹槽的兩端，用于防止直線電機動子運動超出凹槽最大行程；

其中，所述輸出板為導磁金屬材料，用于承載負荷，保證強度；

其中，所述永磁體為相同形狀規格，用于保證磁場的均一性，使直線電機達到平穩運行；

其中，所述永磁體中間設有形狀規格相同的隔條，用于對永磁體進行定位，確保永磁體安裝位置的準確性，提高電機的精度；

其中，所述隔條為非導磁金屬材料；

其中，所述滑座安裝在定子兩邊；

其中，所述位置測量裝置包括讀數頭、磁尺或光柵尺，所述讀數頭固定在定子一邊任何兩滑座之間；所述磁尺或光柵尺固定在與讀數頭位置相對應的輸出板下端面，充分利用電機內部空間，使電機結構更緊湊；

其中，所述位置測量裝置為編碼器。

有益效果：

1、取消了永磁體安裝鐵板，減少了電機安裝零件，大大減輕了動子的負荷，同時減小電機所占空間，并且提高了動子剛度；

2、讀數頭與磁尺安裝方式調整，充分利用電機內部空間，使電機結構更緊湊，能更好的應用在空間較小的設備上；

3、電源線安裝在定子上，避免隨動子移動而拖動線路，簡化了結構。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

圖1是本實用新型一種高精度的直線電機的整體裝配示意圖；

圖2是本實用新型一種高精度的直線電機定子的示意圖；

圖3是本實用新型一種高精度的直線電機動子的示意圖。

圖中各附圖標記的含義如下：

1-動子、2-定子、3-永磁體、4-隔條、5-線圈部件、6-滑座、7-信號限位裝置、8-輸出板、9-滑軌、10-結構限位裝置、001-讀數頭、002-磁尺或光柵尺；

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型一種高精度的直線電機，包括動子1、定子2、讀數頭001、磁尺或光柵尺002；所述動子1包括：連有兩個滑軌9的輸出板8，若干永磁體3；所述定子2上固定裝有線圈部件5、滑座6；所述輸出板8上連有的滑軌9嵌在定子2的滑座6上，用于實現動子1的直線運動；所述若干永磁體3直接順序并行固定在輸出板8兩側，省去永磁體安裝鐵板，縮小電機整體所占空間，減速動子承受負荷；所述讀數頭001固定在定子2一邊的任何兩滑座中間位置；所述磁尺或光柵尺002固定在與讀數頭001位置相對應的輸出板8下端面，充分利用電機內部空間，使電機結構更緊湊；