[實用新型]一種用于鋁合金缸蓋罩的全自動鉚接裝置

有效

• 申請號: 201220310099.1
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN202667535U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 常移遷;余亮;周海軍;池曉欽;盧櫻棋;尹紅軍;趙海波
• 申請（專利權）人: 廣東鴻圖科技股份有限公司
• 主分類號: B21J15/12
• 分類號: B21J15/12;B21J15/28;B21J15/38
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 華輝

技術領域

本實用新型涉及一種全自動鉚接裝置，特別是一種適用于鋁合金缸蓋罩冷鉚接裝置。

背景技術

汽車發動機缸蓋罩通常有兩種，一種是鎂合金缸蓋罩，另一種是鋁合金缸蓋罩。通常使用簡單的單點鉚接或多點鉚接對鋁合金缸蓋罩和其配件進行裝配，依靠簡單的夾具對需要鉚接的產品進行定位，然后采用人工操作鉚接固定，由于鋁合金缸蓋罩安裝總成時，通常需要對不在同一平面的多個點進行鉚接，因此，采用人工鉚接的鉚接效果不好，且人工操作的生產效率低，勞動強度，生產成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種能對鉚接點進行準確定位，生產效率高，鉚接效果好的用于鋁合金缸蓋罩的全自動鉚接裝置。

為了解決現有技術的問題，本實用新型包括具有旋鉚動力頭的旋鉚機，以及工作臺；垂直于工作臺臺面設置的機身立柱，該機身立柱上設有用于調節旋鉚機垂直高度的Z向滑臺，所述旋鉚機設于Z向滑臺上；用于控制Z向滑臺移動的Z向伺服電機；設于工作臺面上的水平位置調節滑臺；用于控制水平位置調節滑臺移動的X向伺服電機及Y向伺服電機；與待鉚工件形狀、大小相同的用于對待鉚接件進行定位的工件夾具，所述工件夾具設于上述水平位置調節滑臺上；一根據輸入的位置信息控制Z向滑臺及水平位置調節滑臺移動的主控制單元；以及，一用于向主控制單元輸入位置信息的人機交流界面；所述主控制單元與X向、Y向及Z向伺服電機以及旋鉚機通過信號連接，主控制單元接收到人機交流界面的位置信息后，通過信號控制X向、Y向及Z向伺服電機移動到指定位置，而后控制旋鉚機啟動鉚接。

進一步地，所述水平調節滑臺由X向滑臺及Y向滑臺構成。

進一步地，所述工作臺面上架設有X向導軌及Y向導軌，所述X向滑臺架設于X向導軌上以受X向伺服電機驅動沿X向導軌滑動，所述Y向滑臺架設于Y向導軌上以受Y向伺服電機驅動沿Y向導軌滑動。

進一步地，所述X向伺服電機的定子固設于工作臺上，其動子與X向滑臺連接以推動X向滑臺移動，所述Y向伺服電機的定子設于X向滑臺上且其動子于Y向滑臺連接以推動Y向滑臺移動。

進一步地，所述Y向導軌垂直架設于X向導軌上。

進一步地，所述機身立柱上設有供Z向滑臺滑動的Z向導軌。

進一步地，所述Z向伺服電機的定子固設于機身立柱上，其動子與Z向滑臺連接用于推動Z向滑臺移動。

進一步地，所述旋鉚動力頭的鉚桿端部大小與待鉚接鉚釘墩頭大小相匹配。

進一步地，所述旋鉚動力頭垂直設置于工件夾具上方。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的全自動冷鉚接裝置包括人機交流界面，因此可根據待鉚接產品的實際大小，實時向主控制單元輸入具體待鉚接的鉚釘位置信息，然后通過主控制單元準確控制X向、Y向及Z向伺服電機帶動X向、Y向及Z向滑臺移動到準確的位置，實現對產品的精確定位。然后再啟動旋鉚機進行鉚接，特別是，旋鉚動力頭的鉚桿端部大小與待鉚接鉚釘墩頭大小相匹配，可對不同形狀的缸蓋罩上的鉚點進行連貫、完美的鉚接，大大的提高生產效率及產品的合格率，同時有效降低工人勞動強度和勞動力成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的驅動系統結構框圖；

圖2是本實用新型的外觀結構圖。

圖3是本實用新型的外觀側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的結構作詳細的解釋和說明，但并非是對本實用新型結構的限定。

如圖1所示，本實用新型主要由人機交流界面1、主控制單元2、X向伺服電機3、Y向伺服電機4、Z向伺服電機5及旋鉚機6構成動力驅動系統。人機交流界面1為主控制單元2的信號輸入單元，而主控制單元2的輸出線分別與X向伺服電機3、Y向伺服電機4、Z向伺服電機5及旋鉚機6的輸入控制線連接，從而實現對上述單位的信號控制功能。

如圖2所示，本實用新型還包括工作臺7，工件夾具8以及用于裝設旋鉚機6的機身立柱9。機身立柱9垂直于工作臺7的臺面設置，從而使得旋鉚動力頭601在空間上垂直于工件夾具。

上述Z向伺服電機5的定子固定設置在機身立柱9上，其動子與Z向滑臺501連接，該Z向滑臺501設于Z向導軌502上，Z向導軌502固設于機身立柱9上，Z向滑臺501在受到Z向伺服電機5推動時帶動設于其上的旋鉚機6沿Z向導軌502上下移動。