[實用新型]三點式折彎機下模芯位置控制機構

有效

• 申請號: 201220301273.6
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN202621643U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 張勇;李巧
• 申請（專利權）人: 重慶鍵英液壓機電有限公司
• 主分類號: B21D5/06
• 分類號: B21D5/06
• 代理公司: 重慶志合專利事務所 50210
• 代理人: 胡榮琿

技術領域

本實用新型涉及一種三點式折彎機，具體說是一種三點式折彎機下模芯位置控制機構。

背景技術

鈑金折彎行業中，三點式折彎機以其卓越的折彎品質以及穩定性，成為了折彎行業新技術的先行者，也為其他產品設立了與之比肩看齊的標準。?三點式折彎機之所以能夠達到很高的折彎精度，是因為其采用了十分先進的三點式模具。三點式模具采用了三點定位的方法，在折彎線兩側支點的中間增設了一個可以上下調節的輔助支點，通過數控微量調節中間支點的垂直位置，從而保證折彎的三點角度。因此三點式模具比起普通折彎機所采用的V形模具更能保證加工精度和穩定性。然而，目前的三點式折彎機雖然可通過數控微量調節中間支點的垂直位置方式，控制其折彎精度，但是其采用的是氣動的閉環控制，結構復雜，制造成本很高。

發明內容

針對上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種檢測精度高的三點式折彎機下模芯位置控制機構，本實用新型通過傳動機構與契塊自鎖定位相融合，控制機構既能微量調節位移量，又能自鎖定位。

實現本實用新型目的的技術方案如下：

三點式折彎機下模芯位置控制機構，包括具有中空結構的支架，支架的一側設有數控伺服電機，數控伺服電機通過減速傳動機構與絲桿機構連接，該絲桿機構的一端伸入到支架中與位于支架中空結構中的下契塊串總成連接，下契塊串總成的斜契面上與一個上契塊串總成的斜契面嚙合，上契塊串總成上設有一個三點式折彎模具的下模裝置，該三點式折彎模具的下模裝置包括下模以及若干個下模芯，下模上設有V型凹槽，該V型凹槽的底部設有貫穿到下模底部的通孔，下模芯的一端位于下模的V型凹槽中，下模芯的另一端穿過下模上的通孔后自由地靠在連接板上。

所述上契塊串總成的兩側均設有一個彈簧壓緊裝置。

彈簧壓緊裝置包括壓緊塊以及復位彈簧，壓緊塊固定在上契塊串總成的側面，復位彈簧的一端抵靠在壓緊塊上，復位彈簧的另一端穿過支架上的過孔后固定于支架上。

所述支架上設有位移傳感器，該位移傳感器位于彈簧壓緊裝置的正下方，該位移傳感器與一個數控系統電連接。

下模芯位于V型凹槽中的端部的外徑大于下模上所設置通孔的孔徑。

所述支架由右隔板、左隔板、底座、前面板和后面板用螺釘固定而成。

所述減速傳動機構為傘齒輪減速傳動機構。

所述絲桿機構包括螺母以及滾珠絲桿，螺母固定在下契塊串總成上，所述下契塊串總成上設有讓位孔，滾珠絲桿與螺母螺紋配合后該滾珠絲桿的端部伸入到所述讓位孔中。

下契塊串總成由若干下契塊通過下契塊連接板串聯構成下契塊串總成，上契塊串總成由若干上契塊通過上契塊連接板串聯構成上契塊串總成。

組成下契塊串總成的每個下契塊，與組成上契塊串總成的每個上契塊的傾斜角度一致且都小于摩擦自鎖角。

采用了上述方案，本實用新型是依靠數控伺服電機的脈沖化數字控制來實現下模芯豎直位置微量調節的。具體過程為：減速傳動機構將數控伺服電機的旋轉運動變化90°以后傳遞給絲桿機構的絲桿，絲桿帶動螺母做往復直線運動，螺母一起做往復直線運動的下契塊串總成通過斜面推動具有豎直約束面a的上契塊串總成做豎直運動。上契塊串總成上設有一個三點式折彎模具的下模裝置，若干個階梯式圓柱形狀的下模芯下端自由地靠在上契塊連接板，下模芯的上端作為三點式折彎模具的中間活動受力點，與位于模芯左右側的下模V型凹槽的槽口固定受力點共同構成了可以折彎任何角度的三點式模具。由于下模芯的一端位于下模的V型凹槽中，下模芯的另一端穿過下模上的通孔后自由地靠在連接板上，因此，當上契塊串總成沿支架垂直方向往復運動時，下模芯也隨著上契塊串總成沿支架垂直方向運動，從而達到下模芯豎直位置微量調節的目的。由于本實用新型將數控伺服電機輸出的動力通過減帶傳動機構和絲桿機構傳遞給下契塊串總成，通過下契塊串總成使上契塊串總成沿支架垂直方向往復運動，從而使下模芯的位移量得到調整，這種通過契塊的配合作用既實現了微量調節位移量，又實用了自鎖定位。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的三點式折彎機下模芯位置控制機構的空間布置圖；

圖2為圖1中的A部放大圖；

圖3為下模裝置的局部剖視圖；

圖4為反映本實用新型的雙閉環負反饋控制方框圖；