[實用新型]一種鉚釘送料裝置有效
| 申請號： | 201220296019.1 | 申請日： | 2012-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN202683915U | 公開（公告）日： | 2013-01-23 |
| 發明（設計）人： | 陶澤成 | 申請（專利權）人： | 昆山市創新科技檢測儀器有限公司 |
| 主分類號： | B21J15/32 | 分類號： | B21J15/32 |
| 代理公司： | 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232 | 代理人： | 傅靖 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鉚釘 裝置 | ||
1.一種鉚釘送料裝置，其特征在于，包括第一工作臺、輸送鉚釘的輸料機構、通過所述輸料機構將鉚釘送達的第一工位、抓取鉚釘的送料抓手、通過所述送料抓手將鉚釘移動到待加工位置的第二工位和自動控制裝置，所述自動控制裝置與所述輸料機構和所述送料抓手電連接；
所述輸料機構至少為一組；
所述每組輸料機構包括振動盤、導軌和用于將鉚釘推至所述第一工位的備料推手機構，所述導軌一端與所述振動盤相連接，另一端與所述備料推手機構相連接。
2.根據權利要求1所述的鉚釘送料裝置，其特征在于，還包括用于檢測鉚釘到位情況及鉚釘高度的鉚釘檢測機構，所述鉚釘檢測機構設置于所述導軌與所述備料推手機構連接處正上方；
所述鉚釘檢測機構與所述自動控制裝置電連接。
3.根據權利要求2所述的鉚釘送料裝置，其特征在于，所述備料推手機構包括第二工作臺、設置于所述第二工作臺上的推手和連接于所述推手上的氣缸，所述第二工作臺設置于所述第一工作臺上。
4.根據權利要求3所述的鉚釘送料裝置，其特征在于，所述第二工作臺內設置有防止鉚釘滑倒的第一凹槽，所述第一凹槽的橫截面呈倒T形。
5.根據權利要求4所述的鉚釘送料裝置，其特征在于，所述推手的自由端設置有與鉚釘相匹配的第二凹槽。
6.根據權利要求5所述的鉚釘送料裝置，其特征在于，所述呈倒T形的第一凹槽與鉚釘相匹配。
7.根據權利要求1-6任一項所述的鉚釘送料裝置，其特征在于，在靠近所述第二工作臺的所述導軌端部設置有用于給予鉚釘動力的流體介質助力管。
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