[實用新型]帶有步履船式底盤的砼噴漿機器人

有效

• 申請號: 201220289610.4
• 申請日: 2012-06-12
• 公開（公告）號: CN202610804U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 毛杰;陳俊良;王偉;李清偉;張佐營;郭華鋒;閆研;馮苗苗
• 申請（專利權）人: 毛杰
• 主分類號: E02D15/02
• 分類號: E02D15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.帶有步履船式底盤的砼噴漿機器人，該帶有步履船式底盤的砼噴漿機器人的下部為一個步履船式底盤；其特征是：該步履船式底盤設有左右兩個船式邊靴(10)，船式邊靴(10)的上部設有行走軌道(11)，行走軌道(11)上吻合安裝有可以沿著軌道行走的運動架(17)，兩個運動架(17)之間固定有支撐梁(15)，支撐梁(15)的上部設有回轉支承(12)，回轉支承(12)的上部與砼噴漿機器人下部的支撐底盤(13)固定連接，支撐底盤(13)的上部后側設有支撐座，可伸縮的機械手(1)的下端與支撐座固定連接，機械手(1)向上彎折伸向前方；支撐底盤(13)的上部設有發動機(9)、電氣控制柜(5)和液壓泵(6)，液壓泵(6)依次與主油缸(7)、活塞(14)、輸送缸(8)、S管(18)及出料口彎管(19)相連通，輸送缸(8)的側面與攪拌料斗(3)的底部相連通，出料口彎管(19)通過噴漿管(4)與混凝土噴射槍(2)連接，噴射槍(2)的側面固定連接在可伸縮機械手(1)的前端，變幅油缸(16)的一端固定在支撐底盤(13)的上部，另一端與輸送缸(8)下部側面相連。