[實(shí)用新型]農(nóng)機(jī)綜合電氣控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220286895.6
• 申請日: 2012-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN202720500U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟惠艷;邢來章;付凱
• 申請（專利權(quán)）人: 福田雷沃國際重工股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 濰坊正信專利事務(wù)所 37216
• 代理人: 張?jiān)豢?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種農(nóng)機(jī)綜合電氣控制裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的發(fā)展，越來越多的農(nóng)機(jī)設(shè)備被應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，如拖拉機(jī)、播種機(jī)和收獲機(jī)等，給農(nóng)民帶來了很大的收益。目前，國內(nèi)生產(chǎn)的農(nóng)機(jī)的四驅(qū)控制、差速鎖控制、PTO（動(dòng)力輸出裝置）離合器控制和副變速高低檔控制的控制方式多采用開關(guān)、繼電器控制，當(dāng)各功能間存在邏輯關(guān)系時(shí)，就需要增加輔助觸點(diǎn)和中間繼電器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，使得電路非常繁瑣，導(dǎo)線過多，容易發(fā)生線路故障，從而影響整臺(tái)農(nóng)機(jī)的工作工靠性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是為了克服上述不足，提供一種集成度高，線路簡單的農(nóng)機(jī)綜合電氣控制裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種農(nóng)機(jī)綜合電氣控制裝置，包括CPU模塊，所述CPU模塊連接有信號(hào)輸入模塊和信號(hào)輸出模塊，所述CPU模塊包括用于檢測所述農(nóng)機(jī)是否滿足工作條件的檢測單元、用于控制差速鎖工作的差速鎖控制單元、用于控制所述農(nóng)機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)方式控制單元、用于控制PTO離合器的PTO控制單元和用于控制副變速器的副變速控制單元，所述檢測單元連接所述差速鎖控制單元、驅(qū)動(dòng)方式控制單元、PTO控制單元、副變速控制單元。

作為一種改進(jìn)，所述信號(hào)輸入模塊包括：用于接入所述農(nóng)機(jī)液壓系統(tǒng)壓力信號(hào)的第一輸入端口、用于接入差速鎖開關(guān)信號(hào)的第二輸入端口、用于接入所述農(nóng)機(jī)行駛速度信號(hào)的第三輸入端口、用于接入四驅(qū)開關(guān)信號(hào)的第四輸入端口、用于接入行車制動(dòng)信號(hào)的第五輸入端口、用于接入駐車制動(dòng)信號(hào)的第六輸入端口、用于接入PTO離合器開關(guān)信號(hào)的第七輸入端口、用于接入副變速高檔開關(guān)信號(hào)的第八輸入端口和用于接入副變速低檔開關(guān)信號(hào)的第九輸入端口。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述信號(hào)輸出模塊包括：用于控制差速鎖電磁閥工作的第一輸出端口、用于控制四驅(qū)電磁閥工作的第二輸出端口、用于控制PTO離合器電磁閥的第三輸出端口、用于控制副變速高檔電磁閥的第四輸出端口和用于控制副變速低檔電磁閥的第五輸出端口。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述副變速控制單元包括副變速高檔控制單元和副變速低檔控制單元，所述副變速高檔控制單元連接所述第四輸出端，所述副變速低檔控制單元連接所述第五輸出端口。

本實(shí)用新型的有益效果在于：由于本實(shí)用新型所述農(nóng)機(jī)綜合電氣控制裝置采用了單元化的結(jié)構(gòu)，用CPU程序控制，取代了原來的繼電器電路，消除了繼電器觸點(diǎn)因接觸不良，而引起觸點(diǎn)燒蝕等線路故障，降低了維護(hù)費(fèi)用，大大提高了整機(jī)運(yùn)行的可靠性和安全性，提高了整機(jī)的技術(shù)含量；由于將全部控制元件集成在一個(gè)控制器中，有效減少了安裝空間，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的硬件結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實(shí)用新型的程序流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1和圖2共同所示，一種農(nóng)機(jī)綜合電氣控制裝置，包括CPU模塊，還包括與CPU模塊連接的信號(hào)輸入模塊和信號(hào)輸出模塊；所述CPU模塊包括用于檢測所述農(nóng)機(jī)是否滿足工作條件的檢測單元、用于控制差速鎖工作的差速鎖控制單元、用于控制所述農(nóng)機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)方式控制單元、用于控制PTO離合器的PTO控制單元和于控制副變速器的副變速控制單元，所述檢測單元連接所述差速鎖控制單元、驅(qū)動(dòng)方式控制單元、PTO控制單元、副變速控制單元。副變速控制單元包括副變速高檔控制單元和副變速低檔控制單元。以上所述的各功能控制單元通過CPU的邏輯控制程序驅(qū)動(dòng)，分別控制差速鎖電磁閥、四驅(qū)電磁閥、PTO離合器電磁閥、副變速高檔電磁閥和副變速低檔電磁閥。農(nóng)機(jī)綜合電氣控制裝置還包括電源模塊。

所述信號(hào)輸入模塊共有九路輸入端口，分別為用于接入所述農(nóng)機(jī)液壓系統(tǒng)壓力信號(hào)的第一輸入端口、用于接入差速鎖開關(guān)信號(hào)的第二輸入端口、用于接入所述農(nóng)機(jī)行駛速度信號(hào)的第三輸入端口、用于接入四驅(qū)開關(guān)信號(hào)的第四輸入端口、用于接入行車制動(dòng)信號(hào)的第五輸入端口、用于接入駐車制動(dòng)信號(hào)的第六輸入端口、用于接入PTO離合器開關(guān)信號(hào)的第七輸入端口、用于接入副變速高檔開關(guān)信號(hào)的第八輸入端口和用于接入副變速低檔開關(guān)信號(hào)的第九輸入端口。上述的第三輸入端口為模擬量信號(hào)輸入端口或是脈沖信號(hào)輸入端口，其它的八個(gè)輸入端口均為開關(guān)量信號(hào)輸入端口。