[實用新型]一種機械手全自動送料裝置

有效

• 申請號: 201220285219.7
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號: CN202609570U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 朱建群
• 申請（專利權）人: 寧波市鄞州壹發機床有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本實用新型涉及一種移載裝置，尤其涉及一種機械手全自動送料裝置。

背景技術

機械手全自動送料裝置用于在生產中代替手移動物品，節省人力資源，降低勞動強度，提高生產效率及加工工件的質量，完全實現生產的機械化和自動化，。

現有技術中的移載裝置，主要有手部機構及運動機構組成，結構相對復雜，不但體積大而且無法進行分料夾持送料同步進行，目前自動送料裝置多為專用機型，且夾持的精度有限，操作難度高，送料可靠性差等缺陷。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種機械手全自動送料裝置，結構簡單，體積小，操作實施簡便易行，通用性強，克服了原料排列、原料分離、原料夾持、原料送達不能同步的缺陷，達到了自動送料的一整套流程的組合。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：包括進料機構、機械手抓取機構、送料機構、分料機構以及安裝在所述進料機構、機械手抓取機構、送料機構、分料機構上的檢測單元；所述進料機構與所述機械手抓取機構連接；所述機械手抓取機構通過連接塊與所述送料機構連接；所述送料機構與所述分料機構連接；

本實用新型的有益效果是：由于同時設置下料、分料機構、抓取機構、送料機構、進料機構及檢測單元，可以同時進行原料排列、分離、夾持、送達及故障檢測一整套流程的組合，實現全自動送料操作簡單方便，原料送達準確率高，送料快。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，送料機構包括送料氣缸、送料氣缸安裝板、送料支撐板、送料導柱上平板、送料導柱底板、送料導柱、送料導套架、滑動軸承及送料機械臂固定板，所述送料氣缸緊固在送料氣缸安裝板上；所述送料氣缸安裝板緊固在送料導柱上平板上；所述送料支撐板上緊固連接有所述送料導柱上平板和所述送料導柱底板；所述送料導套架上設置有兩組所述滑動軸承，且通過滑動軸承套接在所述送料導柱上；所述送料導柱的一端與所述送料導柱上平板相連接，另一端與送料導柱底板相連接；所述送料氣缸的氣缸活塞桿穿過所述送料氣缸安裝板和所述送料導柱上平板上的通孔與所述送料導套架連接；所述送料機械臂固定板的一端緊固在所述送料導套架的前面且與所述送料導套架成L形；所述送料機械臂固定板另一端的外側與所述連接塊連接；所述送料導套架在所述送料氣缸活塞桿的動力驅動下，沿所述送料導柱做上下滑動運動。

進一步，所述機械手抓取機構包括機械臂墊板、抓料氣缸、機械臂前板、機械臂后板及設置于機械臂前板和所述機械臂后板上的“通孔滑槽”、爪座圓柱銷、機械臂墊套、抓料滑塊、鉸接圓柱銷、鉸接臂、機械爪座、機械爪、滑塊連接銷、推拉連接桿，所述“通孔滑槽”設置在機械臂前板及所述機械臂后板上；所述抓料滑塊通過兩個鉸接圓柱銷與兩個鉸接臂一端相鉸接；所述鉸接臂的另一端通過鉸接圓柱銷分別與兩個機械爪座相鉸接；所述爪座圓柱銷與所述機械臂后板連接，所述兩個機械爪座形成上下層疊安裝方式，且兩個所述機械爪座分別通過爪座圓柱銷相鉸接；所述抓料滑塊上設置有的凸臺，且凸臺嵌入機械臂后板的“通孔滑槽”內與所述“通孔滑槽”相適配，所述抓料滑塊與所述機械臂后板上的滑槽形成滑動配合關系；所述機械爪為兩個且分別緊固在所述兩個機械爪座上；所述機械臂前板與所述機械臂后板的一端通過與所述機械臂墊板相連接，另一端與所述機械臂墊套相連接；所述抓料氣缸緊固在所述機械臂前板和所述機械臂后板的上端；所述滑塊連接銷成倒T字形，其下端套接在抓料滑塊的通孔內，另一端與所述推拉連接桿緊固連接，且所述推拉連接桿的另一端與所述抓料氣缸活塞桿緊固連接。

進一步，所述進料裝置包括進料氣缸安裝板，進料保持架、進料頂頭、進料氣缸，所述進料氣缸安裝板為Z型，所述Z型的豎直板上設置有滑動槽，所述Z型的下橫向板安裝在所述機械臂前板上；所述進料保持架為“T”字形，其上端設有滑動塊且與豎直板的滑動槽相適配，所述滑動塊沿滑動槽移動；所述進料保持架一側設有安裝孔，并通過安裝孔套接在所述進料頂頭一端的軸部；所述進料頂頭與所述進料氣缸的活塞桿連接；所述進料氣缸固定在所述Z型的上橫向板上，且進料氣缸的活塞桿穿過Z型的上橫孔內與進料頂頭連接。