[實(shí)用新型]一種機(jī)械手全自動(dòng)送料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220285219.7
• 申請(qǐng)日: 2012-06-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202609570U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱建群
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波市鄞州壹發(fā)機(jī)床有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種機(jī)械手全自動(dòng)送料裝置，其特征在于，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)(40)、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)(20)、送料機(jī)構(gòu)(10)、分料機(jī)構(gòu)(30)以及安裝在所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(40)、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)(20)、送料機(jī)構(gòu)(10)、分料機(jī)構(gòu)(30)上的檢測(cè)單元；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(40)與所述機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)(20)連接；所述機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)(20)通過(guò)連接塊與所述送料機(jī)構(gòu)(10)連接；所述送料機(jī)構(gòu)(10)與所述分料機(jī)構(gòu)(30)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手全自動(dòng)送料裝置，其特征在于，送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸（105）、送料氣缸安裝板（106）、送料支撐板（101）、送料導(dǎo)柱上平板（107）、送料導(dǎo)柱底板（109）、送料導(dǎo)柱（108）、送料導(dǎo)套架（103）、滑動(dòng)軸承（102）及送料機(jī)械臂固定板（104），所述送料氣缸（105）緊固在送料氣缸安裝板（106）上；所述送料氣缸安裝板（106）緊固在送料導(dǎo)柱上平板（107）上；所述送料支撐板（101）上緊固連接有所述送料導(dǎo)柱上平板（107）和所述送料導(dǎo)柱底板（109）；所述送料導(dǎo)套架（103）上設(shè)置有兩組所述滑動(dòng)軸承（102），且通過(guò)滑動(dòng)軸承（102）套接在所述送料導(dǎo)柱（108）上；所述送料導(dǎo)柱（108）的一端與所述送料導(dǎo)柱上平板（107）相連接，另一端與送料導(dǎo)柱底板（109）相連接；所述送料氣缸的氣缸活塞桿穿過(guò)所述送料氣缸安裝板（106）和所述送料導(dǎo)柱上平板（107）上的通孔與所述送料導(dǎo)套架（103）連接；所述送料機(jī)械臂固定板（104）的一端緊固在所述送料導(dǎo)套架的前面且與所述送料導(dǎo)套架成L形；所述送料機(jī)械臂固定板（104）另一端的外側(cè)與所述連接塊（209）連接；所述送料導(dǎo)套架在所述送料氣缸（105）活塞桿的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，沿所述送料導(dǎo)柱（108）做上下滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手全自動(dòng)送料裝置，其特征在于，所述機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂墊板（201）、抓料氣缸（214）、機(jī)械臂前板（210）、機(jī)械臂后板（206）及設(shè)置于機(jī)械臂前板（210）和所述機(jī)械臂后板（206）上的“通孔滑槽”、爪座圓柱銷(xiāo)（212）、機(jī)械臂墊套（213）、抓料滑塊（203）、鉸接圓柱銷(xiāo)（204）、鉸接臂（207）、機(jī)械爪座（211）、機(jī)械爪（208）、滑塊連接銷(xiāo)（205）、推拉連接桿（202），所述“通孔滑槽”設(shè)置在機(jī)械臂前板（210）及所述機(jī)械臂后板（206）上；所述抓料滑塊（203）通過(guò)兩個(gè)鉸接圓柱銷(xiāo)（204）與兩個(gè)鉸接臂（207）一端相鉸接；所述鉸接臂（207）的另一端通過(guò)鉸接圓柱銷(xiāo)（204）分別與兩個(gè)機(jī)械爪座（211）相鉸接；所述爪座圓柱銷(xiāo)（212）與所述機(jī)械臂后板（206）連接，所述兩個(gè)機(jī)械爪座形成上下層疊安裝方式，且兩個(gè)所述機(jī)械爪座（211）分別通過(guò)爪座圓柱銷(xiāo)（212）相鉸接；所述抓料滑塊（203）上設(shè)置有的凸臺(tái)，且凸臺(tái)嵌入機(jī)械臂后板（206）的“通孔滑槽”內(nèi)與所述“通孔滑槽”相適配，所述抓料滑塊（203）與所述機(jī)械臂后板（206）上的滑槽形成滑動(dòng)配合關(guān)系；所述機(jī)械爪（208）為兩個(gè)且分別緊固在所述兩個(gè)機(jī)械爪座（211）上；所述機(jī)械臂前板（210）與所述機(jī)械臂后板（206）的一端通過(guò)與所述機(jī)械臂墊板（201）相連接，另一端與所述機(jī)械臂墊套（213）相連接；所述抓料氣缸（214）緊固在所述機(jī)械臂前板（210）和所述機(jī)械臂后板（206）的上端；所述滑塊連接銷(xiāo)（205）成倒T字形，其下端套接在抓料滑塊（203）的通孔內(nèi)，另一端與所述推拉連接桿（202）緊固連接，且所述推拉連接桿（202）的另一端與所述抓料氣缸活塞桿緊固連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述機(jī)械手全自動(dòng)送料裝置，其特征在于，所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料氣缸安裝板（404），進(jìn)料保持架（402）、進(jìn)料頂頭（403）、進(jìn)料氣缸（401），所述進(jìn)料氣缸安裝板（404）為Z型，所述Z型的豎直板（4042）上設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述Z型的下橫向板（4041）安裝在所述機(jī)械臂前板（210）上；所述進(jìn)料保持架（402）為“T”字形，其上端設(shè)有滑動(dòng)塊且與豎直板（4042）的滑動(dòng)槽相適配，所述滑動(dòng)塊沿滑動(dòng)槽移動(dòng)；所述進(jìn)料保持架一側(cè)設(shè)有安裝孔，并通過(guò)安裝孔套接在所述進(jìn)料頂頭（403）一端的軸部；所述進(jìn)料頂頭（403）與所述進(jìn)料氣缸（401）的活塞桿連接；所述進(jìn)料氣缸（401）固定在所述Z型的上橫向板（4043）上，且進(jìn)料氣缸（401）的活塞桿穿過(guò)Z型的上橫（4043）孔內(nèi)與進(jìn)料頂頭（403）連接。