[實用新型]一種搖頭機構

有效

• 申請號: 201220281515.X
• 申請日: 2012-06-11
• 公開（公告）號: CN202597166U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 姚國寧;王金誠
• 申請（專利權）人: 寧波先鋒電器制造有限公司
• 主分類號: F04D29/00
• 分類號: F04D29/00;F24D19/00
• 代理公司: 北京金之橋知識產權代理有限公司 11137
• 代理人: 林建軍

1.一種搖頭機構，包括固定座、安裝在所述固定座上的機頭、驅動所述機頭轉動的電機以及控制器，所述控制器由檢測電路、控制電路、及執行電路構成，其特征在于：所述固定座與所述機頭之間設置有光電校準機構，所述光電校準機構與所述檢測電路連接，所述控制電路與所述檢測電路和所述執行電路相連接，所述執行電路與所述電機連接，所述檢測電路檢測到所述光電校準機構的校準信號經處理后傳輸至所述控制電路，所述控制電路依據校準信號產生控制所述機頭轉動的角度信號并傳輸至所述執行電路，所述執行電路依據角度信號控制所述電機運轉。

2.根據權利要求1所述的搖頭機構，其特征在于：所述光電校準機構包括安裝在所述固定座上的光電耦合器和設置在所述機頭上的觸發件，所述觸發件觸發所述光電耦合器。

3.根據權利要求1所述的搖頭機構，其特征在于：所述固定座內設置有安裝槽，所述光電耦合器安裝在所述安裝槽內。

4.根據權利要求2所述的搖頭機構，其特征在于：所述固定座上設置有通孔，所述通孔靠近所述光電耦合器。

5.根據權利要求2所述的搖頭機構，其特征在于：所述機頭上設置有清理所述光電耦合器上灰塵的清理元件。

6.根據權利要求2所述的搖頭機構，其特征在于：所述檢測電路與所述光電耦合器連接，所述控制電路為一單片機，所述檢測電路的信號輸出端與所述單片機的信號輸入端相連接。

7.根據權利要求6所述的搖頭機構，其特征在于：所述執行電路包括左向可控硅開關電路和右向可控硅開關電路，所述左向可控硅開關電路和右向可控硅開關電路分別由雙向晶閘管、與所述雙向晶閘管相連接的觸發電容和電阻構成，所述雙向晶閘管中的觸發極通過所述電阻與所述單片機相連接。

8.根據權利要求2所述的搖頭機構，其特征在于：所述電機通過齒輪機構驅動所述機頭轉動，所述機頭上設有機頭轉軸，所述齒輪機構包括設在所述機頭轉軸上的被動齒輪、安裝在所述電機軸上的驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述被動齒輪相嚙合，所述觸發件安裝在所述被動齒輪上，所述被動齒輪外側設有無齒部。

9.根據權利要求8所述的搖頭機構，其特征在于：所述固定座上設有安裝孔，所述安裝孔內設有可轉動的軸套，所述被動齒輪上設有管柱，所述管柱插在所述軸套內。

10.根據權利要求8所述的搖頭機構，其特征在于：所述機頭轉軸上設有一固定軸套，所述固定軸套上設有凸臺，所述被動齒輪上設有凹槽，所述凹槽周圍設有卡齒，所述凸臺與所述卡齒微動配合。