[實用新型]一種空間六維計算機輸入設備

有效

• 申請號: 201220278175.5
• 申請日: 2012-06-13
• 公開（公告）號: CN202615340U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 楊旭東;徐海亭;王俊;戴廣永
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G06F3/033
• 分類號: G06F3/033
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種空間六維計算機輸入設備，其特征在于：包括框體支座機構、平臺導軌機構和手柄；

平臺導軌機構包括一個動平臺和六根運動導軌；

動平臺為立方體結構；所述空間六維計算機輸入設備的空間直角坐標系原點在動平臺的幾何中心，Z軸垂直于動平臺頂面，X軸和Y軸分別垂直于動平臺兩個相鄰的側面；在動平臺的頂面中心開有手柄安裝孔，手柄安裝孔中心軸線與Z軸共線；在動平臺的底面上開有兩個Z向導軌安裝孔，兩個Z向導軌安裝孔的中心軸線構成的平面與空間直角坐標系XZ平面重合，且兩個Z向導軌安裝孔的中心軸線相對于YZ平面對稱；在動平臺上與X軸垂直的側面上開有兩個X向導軌安裝孔，兩個X向導軌安裝孔的中心軸線構成的平面與XY平面重合，且兩個X向導軌安裝孔的中心軸線相對于XZ平面對稱；在動平臺上與Y軸垂直的側面上開有兩個Y向導軌安裝孔，兩個Y向導軌安裝孔的中心軸線構成的平面與YZ平面重合，且兩個Y向導軌安裝孔的中心軸線相對于XY平面對稱；

六根運動導軌分為兩根X向運動導軌、兩根Y向運動導軌、兩根Z向運動導軌；每根運動導軌包括前連桿、后連桿、前球頭鉸、后球頭鉸和擋圈；擋圈套在前連桿上，并與前連桿固定；球頭鉸包括球頭鉸座和球頭鉸桿，球頭鉸座一端為空心桿，另一端為空心球殼，球頭鉸桿一端為圓柱桿，另一端為球頭，球頭鉸桿的球頭與球頭鉸座的空心球殼配合；后連桿兩端分別插入前球頭鉸座和后球頭鉸座的空心桿內，且為過盈配合；前連桿后端有沉孔，前球頭鉸桿的圓柱桿插入前連桿后端沉孔內，且為過盈配合；后球頭鉸桿的圓柱桿插入動平臺上的導軌安裝孔內，且為過盈配合；

框體支座機構包括X方向支架、Y方向支架、Z方向支架和動平臺支撐彈簧，每個方向支架上均固定有導軌安裝板，動平臺支撐彈簧固定安裝在Z方向支架和Y方向支架上；每個導軌安裝板包括底板、至少兩個支座和四個限位開關；底板上開有通槽，支座通過螺栓與通槽配合安裝在底板上，并且支座可沿通槽滑動；支座上開有導軌通孔，導軌通孔的軸線相互平行，且都平行于支座的滑動方向；在支座上還固定有位移傳感器，用于測量支座沿通槽的滑動位移；在支座滑動方向兩側的底板邊緣上對稱各固定有兩個限位開關；

X方向支架上導軌安裝板的底板平行于XY面，支座上導軌通孔軸線平行于X軸；Y方向支架上導軌安裝板的底板平行于YZ面，支座上導軌通孔軸線平行于Y軸；Z方向支架上導軌安裝板的底板平行于XZ面，支座上導軌通孔軸線平行于Z軸；

動平臺底面支承固定在動平臺支撐彈簧上；各方向運動導軌的前連桿均穿過各自方向支架上導軌安裝板的支座的導軌通孔，且為過盈配合；當動平臺處于中立位置時，各方向運動導軌的擋圈處于各自方向支架上導軌安裝板同側兩個限位開關之間；手柄螺紋固定連接在動平臺頂面中心的手柄安裝孔內。