[實用新型]動物自動采樣給藥系統

有效

• 申請號: 201220276995.0
• 申請日: 2012-06-12
• 公開（公告）號: CN202740008U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 董超;柯遠楠
• 申請（專利權）人: 上海瑞曼信息科技有限公司
• 主分類號: A61B5/153
• 分類號: A61B5/153;A61D7/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種動物自動采樣給藥系統，其特征在于，包括采樣系統、萬向接口、給藥系統、控制系統、動力系統，其中，所述采樣系統和給藥系統連接至所述萬向接口，所述動力系統用于驅動所述采樣系統執行采樣動作和驅動所述給藥系統執行給藥動作，所述控制系統用于通過控制所述動力系統來控制所述采樣系統的自動采樣過程和所述給藥系統的自動給藥過程。

2.根據權利要求1所述的動物自動采樣給藥系統，其特征在于，所述采樣系統包括注射裝置和存儲裝置，其中，所述注射裝置的采樣輸入端連接所述萬向接口，所述存儲裝置連接所述注射裝置、用于收集所述注射裝置所采集的液體，所述注射裝置作為所述采樣系統的一部分的同時也作為所述給藥系統的一部分。

3.根據權利要求2所述的動物自動采樣給藥系統，其特征在于，所述注射裝置包括注射器、注射器定位座、定位卡槽，所述注射器通過所述定位卡槽固定在所述注射器定位座上，所述動力系統用于驅動所述注射器的注射柄完成推拉動作，所述動力系統包括電機、傳動齒輪、螺桿、滑座、導桿、導桿固定座，其中，所述電機通過傳動齒輪帶動所述螺桿旋轉，所述螺桿的一端連接所述滑座，所述滑座安裝在所述導桿上、能夠沿所述導桿滑動，所述導桿安裝在所述導桿固定座和注射器定位座之間，所述滑座的滑座卡槽定位所述注射器的注射柄。

4.根據權利要求1所述的動物自動采樣給藥系統，其特征在于，所述萬向接口包括外殼、輸出端接口、設備端接口、以及連接套，其中，所述輸出端接口位于所述外殼內的內端口與所述設備端接口位于所述外殼內的內端口之間通過所述連接套連接。

5.根據權利要求4所述的動物自動采樣給藥系統，其特征在于，所述輸出端接口能夠以其中軸為旋轉軸自由轉動。

6.根據權利要求4所述的動物自動采樣給藥系統，其特征在于，所述萬向接口還包括如下任一個或任兩個裝置：

-裝置夾，其中，所述裝置夾安裝在所述設備端接口的外端口，其中，所述設備端接口的外端口位于所述外殼的外部；

-導管夾，其中，所述導管夾安裝于所述輸出端接口。

7.根據權利要求6所述的動物自動采樣給藥系統，其特征在于，還包括導管，其中，所述導管從所述輸出端接口的外端口通過所述導管套的近端口延伸至所述導管套的遠端口，所述導管套的近端口與所述輸出端接口的外端口分別位于所述導管夾的兩側。

8.根據權利要求1所述的動物自動采樣給藥系統，其特征在于，還包括自主給藥系統，其中，所述自主給藥系統包括給藥裝置，所述給藥裝置包括支架、以及安裝在所述支架上的藥盒、轉動盤、固定盤、步進電機、給藥管，其中，所述藥盒的出藥口緊貼于所述轉動盤的上表面，所述固定盤的上表面緊貼所述轉動盤的下表面，所述轉動盤設置有儲藥口，所述固定盤設置有給藥口，所述給藥管的上端位于所述給藥口的正下方，所述轉動盤安裝在所述步進電機的輸出軸上，所述控制系統連接所述步進電機。

9.根據權利要求8所述的動物自動采樣給藥系統，其特征在于，所述轉動盤能夠在第一位置和第二位置之間轉動，當所述轉動盤位于所述第一位置時，所述儲藥口位于所述藥盒的出藥口的正下方，當所述轉動盤位于所述第二位置時，所述儲藥口位于所述給藥口的正上方。

10.根據權利要求8所述的動物自動采樣給藥系統，其特征在于，所述自主給藥系統還包括觸發裝置，其中所述觸發裝置位于所述支架的入口處，所述觸發裝置包括外殼，所述外殼設置有觸發窗，所述觸發窗上設置有傳感裝置，所述傳感裝置連接所述控制系統。