[實用新型]內(nèi)擺動多曲軸少齒差減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220276355.X
• 申請日: 2012-06-13
• 公開（公告）號: CN202719079U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張寬友
• 申請（專利權(quán)）人: 張寬友;杜良珍
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種速比和輸出功率大的內(nèi)擺動多曲軸少齒差減速器，也可用作增速裝置。屬機械傳動技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的少齒差齒輪傳動裝置大都為單曲軸擺臂結(jié)構(gòu)，軸承受力大，輸出部分受力不合理，整個傳動機構(gòu)尺寸大，重量重，傳遞功率偏小，且制造成本高，性價比差（參見“多軸擺動減速機構(gòu)”，專利號：ZL200420017855.7)。在中國專利公報CN102352916A中公開了一種“外擺動多曲軸少齒差增/減速器”，該裝置具有速比和傳動功率大的特點，且結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，但該裝置內(nèi)齒圈為非回轉(zhuǎn)體，加工較難，其體積也相對偏大。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種內(nèi)擺動多曲軸少齒差減速器，它不僅速比和傳動功率大，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)更為緊湊簡單。

本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案為：包括有空心半軸，空心半軸的中部開設(shè)軸向通孔，空心半軸的外周對應(yīng)設(shè)置兩個相間隔的支承盤；在空心半軸的軸向通孔中通過軸承安設(shè)高速軸，高速軸的一端聯(lián)接中心齒輪；在兩個相間隔的支承盤間沿兩側(cè)或周向安設(shè)有2根或2根以上的雙拐曲軸，所述的雙拐曲軸的兩個曲柄相位差180°與兩個行星齒輪相對應(yīng)，雙拐曲軸的兩端支承在支承盤上，且一端延伸出支承盤聯(lián)接同步齒輪與中心齒輪相嚙合，兩個曲柄分別與兩個行星齒輪的兩側(cè)或周向設(shè)置的軸承孔相配置，兩個行星齒輪的齒數(shù)相等，與套裝在兩個行星齒輪外的低速齒圈相對嚙合，低速齒圈與行星齒輪的齒數(shù)之差為1~6齒。

按上述方案，所述的兩個行星齒輪的兩側(cè)或周向配置有2~6根雙拐曲軸。

按上述方案，所述的低速齒圈與行星齒輪的齒數(shù)之差為1~2齒。

按上述方案，所述的行星齒輪和低速齒圈的齒形為漸開線或雙擺線齒形。

按上述方案，所述的低速齒圈兩端與端蓋相聯(lián)，其中一側(cè)的端蓋通過軸承支承于空心半軸上，另一側(cè)的端蓋通過軸承支承于高速軸的一端端頭。

按上述方案，所述的高速軸為輸入端，所述的低速齒圈為輸出端，由此構(gòu)成減速器。

按上述方案，所述的減速器的低速齒圈與行星齒輪構(gòu)成的低速級的一級傳動減速比為1:10~135。

按上述方案，所述的低速齒圈與高速軸的軸線相重合。

按上述方案，所述的低速齒圈外周聯(lián)接卷筒，卷筒的另一端與軸承支座相連，所述的空心半軸固定支承于另一支座上，由此構(gòu)成內(nèi)擺動多曲軸少齒差卷揚機。

本實用新型的工作過程：外動力從高速軸1輸入，驅(qū)動中心齒輪11旋轉(zhuǎn)，中心齒輪帶動與之嚙合的多個同步齒輪15作同步減速轉(zhuǎn)動，帶動多根雙拐曲軸8同步旋轉(zhuǎn)，雙拐曲軸的兩個相位差180°的曲柄帶動兩個相對安設(shè)的行星齒輪沿齒圈周向作360°的擺轉(zhuǎn)，通過擺轉(zhuǎn)嚙合完成少齒差減速增力的過程。若作增速器用，過程相反，低速大扭矩外動力由內(nèi)齒圈5輸入，增速減力后將動力從高速軸1輸出。

本實用新型的有益效果在于：1、結(jié)構(gòu)簡單緊湊，設(shè)置合理，體積小，重量輕，主要零件為回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，便于加工，單級傳動比大，尤其適于減速裝置；2、采用少齒差多齒嚙合，可實現(xiàn)高精度的無間隙傳動，嚙合齒數(shù)多，傳遞功率和扭矩范圍大，傳動效率和傳動精度高，運行平穩(wěn)，使用壽命長，相對制造成本低，性價比高；本實用新型傳遞的功率可達3MW以上，扭矩可達500T·m以上，過載能力強，傳動效率高（η≥0.85~0.95），性價比高；3、采用相位差180°的雙拐結(jié)構(gòu)的曲軸和雙行星齒輪結(jié)構(gòu)，使兩個行星齒輪與低速齒圈同步相對嚙合，使減速器具備良好的動平衡，進一步增強運行的穩(wěn)定性和可靠性，提高了傳動效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例的主剖視圖，圖中雙點劃線部分為裝配成卷揚機的卷筒和支座部分。

圖2為圖1中的A-A剖視圖。

圖3為圖1中的B-B剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的實施例。