[實(shí)用新型]基于飛行機(jī)器人的高空危險(xiǎn)環(huán)境物品清理系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201220273310.7 | 申請(qǐng)日： | 2012-06-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN202684919U | 公開（公告）日： | 2013-01-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王暢;付銳;郭應(yīng)時(shí);袁偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 長(zhǎng)安大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 西安睿通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文軒 |
| 地址： | 710064 *** | 國(guó)省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 飛行 機(jī)器人 高空 危險(xiǎn) 環(huán)境 物品 清理 系統(tǒng) | ||
1.一種基于飛行機(jī)器人的高空危險(xiǎn)環(huán)境物品清理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括物品清理裝置和控制裝置，
所述物品清理裝置包括飛行機(jī)器人和安裝在飛行機(jī)器人下方的圖像采集模塊，所述機(jī)器人包括機(jī)械臂和機(jī)械臂上的機(jī)械手；所述圖像采集模塊用于采集所述機(jī)器人周圍的圖像；
所述控制裝置包括圖像接收模塊、遙控器和控制終端，所述圖像接收模塊與所述控制終端連接，所述圖像接收模塊用于接收所述圖像采集模塊采集的圖像數(shù)據(jù)；所述遙控器包括飛行機(jī)器人遙控器和機(jī)械臂遙控器，所述飛行機(jī)器人遙控器用于控制飛行機(jī)器人接近目標(biāo)物品；所述機(jī)械臂遙控器控制所述機(jī)械手抓取到目標(biāo)物品。
2.如權(quán)利要求1所述的基于飛行機(jī)器人的高空危險(xiǎn)環(huán)境物品清理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括安裝在所述飛行機(jī)器人下方的物品收集桶，所述物品收集桶頂端與所述機(jī)械臂底端保持一定高度。
3.如權(quán)利要求1所述的基于飛行機(jī)器人的高空危險(xiǎn)環(huán)境物品清理系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊為攝像機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的基于飛行機(jī)器人的高空危險(xiǎn)環(huán)境物品清理系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手為四抓型機(jī)械手。
5.如權(quán)利要求1所述的基于飛行機(jī)器人的高空危險(xiǎn)環(huán)境物品清理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端為計(jì)算機(jī)。
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