[實用新型]一種轉角搬運裝置

有效

• 申請號: 201220272267.2
• 申請日: 2012-06-11
• 公開（公告）號: CN202701890U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 王洪錄;朱山甫;李小彬;劉勝利;姜波;張銀浩;呂術三;宗小進
• 申請（專利權）人: 卓越（蘇州）自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B25J9/08
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陸明耀;陳忠輝

技術領域

本實用新型涉及一種搬運裝置，具體涉及一種可轉動一定角度的搬運裝置。

背景技術

隨著工業化生產的不斷發展，自動化程度要求越來越高，在機械加工的過程中經常需要采用搬運裝置對工件進行搬運，使工件從起始地點被轉移到結束地點，并且在自動化生產過程中常因生產工藝的需求，要求產品在搬運的過程中轉動一定的角度，從而滿足生產加工的需要。

目前一般的搬運裝置包括一個螺桿、一個夾持臂、一個罩殼及一個控制該夾持臂水平及垂直方向移動的卡摯件，同時由于為了滿足在搬運過程中轉動一定角度的需要，還需要采用PLC控制旋轉氣缸或者馬達來達到需要的轉動角度。然而該裝置在使用中存在以下的不足：①整個裝置響應時間較長，PLC控制程序較為復雜；②整個裝置成本較高。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種轉動角度響應時間短、操控方便且成本較低的搬運裝置。

本實用新型的技術方案是：一種轉角搬運裝置，包括一搬運裝置固定本體，所述固定本體上經導軌機構與一滑塊連接，所述滑塊與所述固定本體間設有驅動機構，所述滑塊側邊設有夾爪固定架，所述夾爪固定架下部連接有夾爪，所述夾爪固定架經連桿機構與所述固定本體連接。

進一步的技術方案，所述導軌機構包括一個設置于所述固定本體上的導軌，與所述導軌配合在所述滑塊底部設有與所述導軌配合的導向塊。

進一步的技術方案，所述驅動機構包括一氣缸，所述氣缸一端與所述固定本體連接，另一端與所述滑塊連接。

進一步的技術方案，所述連桿機構包括第一連桿及第二連桿，所述第一連桿及第二連桿的一端分別與所述固定本體及夾爪固定架鉸接，所述第一連桿及第二連桿的另一端經關節軸承及軸鉸接。

上述技術方案中，該搬運裝置包括一個固定本體，固定本體上有一個氣缸，氣缸的一端連接固定本體，另一端連接滑塊，滑塊底部設有導向塊，并經導軌與固定本體滑動連接，滑塊側邊設置一個夾爪固定架，夾爪固定架下部連接夾爪，用于夾持搬運工件，夾爪固定架上部經過第二連桿及第一連桿與固定架本體鉸接。搬運裝置在使用時，氣缸通氣后開始動作，推動滑塊沿著導軌滑動，通過第一連桿及第二連桿配合作用，帶動夾爪轉動，調節第一連桿和關節軸承的連接長度可調節轉動角度的大小，從而實現在搬運過程中轉動一定的角度。

本實用新型的優點是：

1．本實用新型通過在固定本體上經導軌機構連接滑塊，滑塊與固定本體間設置氣缸，滑塊側部連接夾爪固定架，夾爪固定架下部設置夾爪，夾爪固定架與固定本體間設有連桿機構，經驅動裝置驅動滑塊滑動，并配合連桿機構動作，從而使得搬運裝置在使用時，轉動角度的響應時間較短；

2．本實用新型較之以往無需通過PLC控制，節約了成本；

3．本實用新型結構簡單，操控方便，適合推廣使用。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型實施例一的結構示意圖。

其中：1、固定本體；2、滑塊；3、夾爪固定架；4、夾爪；5、導軌；6、導向塊；7、氣缸；8、第一連桿；9、第二連桿；10、關節軸承；11、軸。

具體實施方式

實施例一：參見圖1所示，一種轉角搬運裝置，包括一搬運裝置固定本體1，所述固定本體1上經導軌機構與一滑塊2連接，所述滑塊2與所述固定本體間1設有驅動機構，所述滑塊2側邊設有夾爪固定架3，所述夾爪固定架3下部連接有夾爪4，所述夾爪固定架3經連桿機構與所述固定本體1連接；所述導軌機構包括一個設置于所述固定本體1上的導軌5，與所述導軌配合在所述滑塊2底部設有與所述導軌配合的導向塊6；所述驅動機構包括一氣缸7，所述氣缸7一端與所述固定本體1連接，另一端與所述滑塊2連接；所述連桿機構包括第一連桿8及第二連桿9，所述第一連桿8及第二連桿9的一端分別與所述固定本體1及夾爪固定架3鉸接，所述第一連桿8及第二連桿9的另一端經關節軸承10及軸11鉸接。

搬運裝置在使用時，夾爪首先夾持住待搬運的工件，氣缸通氣后，氣缸內的活塞伸出，推動滑塊沿著固定本體上的導軌滑動，同時第一連桿及第二連桿配合動作，實現工件的搬運，通過調節第一連桿與關節軸承的連接長度，可以調節轉動角度的大小，轉動角度的范圍為0°~180°(不包括0°和180°)。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。