[實用新型]一種自動放線裝置

有效

• 申請號: 201220271820.0
• 申請日: 2012-06-11
• 公開（公告）號: CN202726460U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 黃鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市東方亮彩精密技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25J9/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡堅

技術領域

本實用新型屬于機械領域，尤其涉及一種自動放線裝置。

背景技術

工廠中手機的生產采用流水線的作業方式，可以提高生產效率，降低生產成本，實現大工業化生產。而制造手機的過程中，在手機組裝生產線上，需要將手機組裝用零部件放到流水線上作業。

目前，工廠中在手機組裝生產線上放置手機組裝用零件，普遍采用人工作業的形式。但純人工放線的方式容易受人為的影響，放線的速度只能依靠現場管理者來協調，整個放線過程由作業員人為控制，因此放線速度時快時慢，致使整個生產線的作業時松時緊，不能充分有效地控制向流水線放組裝用零部件的頻率，控制組裝放線節奏，不能提升組裝品質，無法準確地計算出生產線的產能，降低了人力資源的利用度。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種自動放線裝置，旨在解決現有的人工將組裝用零部件放到流水線上生產手機的方式，放線速度無法控制，生產線作業時松時緊，無法準確計算生產線產能，無法合理利用人力資源的問題。

本實用新型實施例是這樣實現的，一種自動放線裝置，所述裝置包括：

機架結構；

設置在所述機架結構上的電箱、電磁閥、真空發生器、時間繼電器、緩沖器、直線導桿、機械手、無桿氣缸、光柵、感應位置元件、定位機構、光電開關、定位板、開關按鈕以及護板；

所述機械手包括治具連接板、滑板機構、雙桿氣缸、氣缸連接板以及多個吸盤；

所述開關按鈕設置在所述護板上；

所述定位板設置在所述機械手正下方；

所述定位機構及光電開關設置在所述定位板上；

所述滑板機構設置在所述直線導桿及無桿氣缸上，可在無桿氣缸的作用下沿直線導桿直線往復運動；

所述治具連接板與所述滑板機構固定連接；

所述雙桿氣缸與所述治具連接板固定連接；

所述雙桿氣缸的活塞桿與所述氣缸連接板固定連接；

所述多個吸盤固定連接在所述氣缸連接板上。

進一步地，所述定位機構由兩個定位柱組成。

進一步地，所述光電開關設置在組裝用零部件放置位置一側。

進一步地，在所述直線導桿與無桿氣缸間設置有兩個緩沖器，位于機架結構兩頭。

進一步地，所述護板采用亞克力透明板。

進一步地，所述光柵為一對光電元件組成的安全保護裝置，一個光電元件設置在所述機架結構上，一個光電元件設置在所述機架結構外，且對應于所述定位板上設置組裝用零部件的位置。

本實用新型實施例采用自動機械向流水線放置零部件，能夠有效地控制向流水線放手機組裝用零部件的頻率，解決了生產部門無法準確統計產能的困難，將人為的影響因素顯著降低。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的自動放線裝置的立面示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的自動放線裝置的立體圖。

圖中：

1.?電箱；

2.?電池閥；

3.?真空發生器；

4.?時間繼電器；

5.?機架結構；

6.?緩沖器；

7.?直線導桿；

8.?機械手：

8.1????治具連接板；

8.2????滑板機構；

8.3????雙桿氣缸；

8.4????氣缸連接板；

8.5????吸盤；

9.?無桿氣缸；

10.????光柵；

11.????感應位置元件；

12.????定位機構；

13.????光電開關；

14.????定位板；

15.????開關按鈕；

16.????護板。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參見圖1～圖2，本實用新型實施例提供的自動放線裝置包括電箱1、電磁閥2、真空發生器3、時間繼電器4、機架結構5、緩沖器6、直線導桿7、機械手8、無桿氣缸9、光柵10、感應位置元件11、定位機構12、光電開關13、定位板14、開關按鈕15以及護板16。

其中，機械手8包括治具連接板81、滑板機構82、雙桿氣缸83、氣缸連接板84以及吸盤85。