[發明專利]奶茶杯自動翻轉機構

無效

• 申請號: 201310463347.5
• 申請日: 2013-10-09
• 公開（公告）號: CN103538910A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 顧衛江;王星星;王偉;曹青松
• 申請（專利權）人: 安徽遠鴻機械自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于包裝技術領域，具體涉及一種奶茶杯自動翻轉機構。

背景技術

奶茶杯，指用來盛放奶茶的杯子，屬于紙杯的一種。奶茶杯的外形上大下小，整體呈圓錐臺狀，在其整理裝箱時需要依靠手工間隔地翻轉奶茶杯，相鄰的奶茶杯相互顛倒排列，使其能較為緊密地排列，從而易于裝入包裝箱。尤其是在流水線高速生產時，因人工的低效率，導致奶茶杯生產線最后的整理包裝工序工作效率嚴重滯后，嚴重影響了奶茶杯生產效率的提高。

發明內容

為克服現有技術的不足之處，本發明提供一種奶茶杯自動翻轉機構，能夠自動翻轉奶茶杯，大幅提高了奶茶杯的生產效率。

本發明所采用的技術方案是：?奶茶杯自動翻轉機構，該自動翻轉機構包括一對設置于奶茶杯輸送線兩側的偏心輪，所述偏心輪相對側分別設有一夾緊氣缸；所述偏心輪的輪軸通過同步帶與一伺服電機主軸聯接，所述自動翻轉機構還包括一光電計數器和一個PLC控制器，所述光電計數器的信號輸出端通過導線與所述PLC控制器聯接，所述PLC控制器的信號輸出端分別通過導線與所述夾緊氣缸控制端和所述伺服電機的控制端連接。

????????工作原理：奶茶杯以底部朝上的姿態進入輸送線，通過光電計數器對杯子進行計數，并將信號傳輸到PLC控制器，當PLC控制器感應到輸送線通過的杯子數量滿足特定條件時，發出信號到夾緊氣缸控制端和伺服電機控制端，夾緊氣缸夾緊杯子，隨后伺服電機動作，使偏心輪旋轉180度，夾緊氣缸放開，放下奶茶杯，在跳過一個倒置的奶茶杯后，PLC控制器再次重復上述步驟，從而實現自動將奶茶杯排列成開口分別向上和向下的序列，為后面的裝箱工序提供了極大的便利。

有益效果：本發明結構簡單，自動化程度高，自動將奶茶杯開口端分別向上和向下依次排列后裝箱，提高了生產效率，方便進行生產控制，節省了人力資源。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本發明作進一步的描述。

圖1為本發明的原理示意圖，

圖2為圖1中A-A面剖視圖。

圖中：1.?伺服電機，2.同步帶，3.?夾緊氣缸，4.偏心輪。5.光電探頭。

具體實施方式

參見圖1、2，?如圖所示，奶茶杯自動翻轉機構，該自動翻轉機構包括一對設置于奶茶杯輸送線兩側的偏心輪4，偏心輪4相對側分別設有一夾緊氣缸3；偏心輪4的輪軸通過同步帶2與伺服電機1主軸聯接，自動翻轉機構還包括一光電計數器5和一個PLC控制器，光電計數器5的信號輸出端通過導線與PLC控制器聯接，PLC控制器的信號輸出端分別通過導線與夾緊氣缸3的控制端和伺服電機1的控制端連接。

工作原理：如圖1所示，奶茶杯以底部朝上的姿態進入輸送線，通過光電計數器5對杯子進行計數，并將信號傳輸到PLC控制器，當PLC控制器感應到輸送線通過的杯子數量滿足特定條件時，發出信號到夾緊氣缸3的控制端和伺服電機1的控制端，夾緊氣缸3夾緊杯子，隨后伺服電機1動作，使偏心輪4旋轉180度，夾緊氣缸3放開，放下奶茶杯。PLC控制器回到初始狀態，等待下一個循環：在跳過一個倒置的奶茶杯后，PLC控制器再次重復上述步驟，從而實現自動將奶茶杯排列成開口分別向上和向下的序列，為后面的裝箱工序提供了極大的便利。

夾?盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。