[實用新型]抓取裝置以及包括該抓取裝置的裝箱系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220271749.6
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN202729327U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設計）人: 王建疆;黃連福;洪文華
• 申請（專利權）人: ABB技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65B35/36
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華;李輝

1.一種抓取裝置，其特征在于包括：?

支撐框；?

間距可調節(jié)的至少兩個抓手，所述至少兩個抓手被分別安裝在所述支撐框上。?

2.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于所述支撐框上設置有導軌，所述至少兩個抓手中的至少一個通過滑塊安裝在所述導軌上，以在驅動設備的驅動下在所述導軌上滑動。?

3.根據權利要求2所述的抓取裝置，其特征在于還包括與每個可滑動的抓手對應的限位部件，用于限制該可滑動的抓手在所述導軌上的位置。?

4.根據權利要求3所述的抓取裝置，其特征在于還包括：與所述導軌平行布置的限位桿，所述限位部件設置于限位桿上。?

5.根據權利要求4所述的抓取裝置，其特征在于，所述限位桿和所述限位部件上布置有相互嚙合的螺紋。?

6.根據權利要求4所述的抓取裝置，其特征在于至少一個限位部件設置于限位桿上的末端。?

7.根據權利要求3至6任一項所述的抓取裝置，其特征在于：?

至少一個限位部件設置于所述導軌或所述支撐框上。?

8.根據權利要求3至6任一項所述的抓取裝置，其特征在于：?

至少一個抓手的位置是由所述限位部件限制的；以及其余抓手的位置是根據其與限位部件所限制的抓手的相對運動關系來確定的。?

9.根據權利要求2至6任一項所述的抓取裝置，其特征在于：?

至少一個抓手是相對于所述導軌位置固定的。?

10.根據權利要求2所述的抓取裝置，其特征在于：所述導軌是多個導軌，且其中每個導軌上存在至少一個抓手在其上滑動。?

11.根據權利要求10所述的抓取裝置，其特征在于：所述多個導軌為平行設置。?

12.根據權利要求2所述的抓取裝置，其特征在于：所述驅動設備是以下一個或者多個：氣缸、電動機、抓取機器人的運動軸。?

13.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于所述支撐框上設置有連接機構，用于連接抓取機器人的主體。?

14.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于所述抓手包括用于連接真空泵的快速插頭、用于抓取物品的吸盤、以及快速插頭和吸盤之間的真空氣路。?

15.一種裝箱系統(tǒng)，其特征在于包括：?

抓取機器人，包括根據權利要求1-13所述的抓取裝置；?

物品輸送線和包裝箱輸送線；?

其中所述抓取裝置的抓手被調整為以第一間距從所述物品輸送線上抓取物品，并以第二間距將抓取的所述物品放置到所述包裝箱輸送線上的包裝箱內，其中，所述第一間距對應于所述物品輸送線上物品的間距，而所述第二間距對應于所述包裝箱內放置物品的間距。?