[實用新型]起重工程機械安全保護智能控制系統及控制器

有效

• 申請號: 201220269088.3
• 申請日: 2012-06-07
• 公開（公告）號: CN202594646U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 張昊辰;申湘峰;張寶泉;吳忠展;張欣鈴;王愛禮;申小艷;張璐
• 申請（專利權）人: 河南省電子規劃研究院有限責任公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C15/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡泳棋

技術領域

本實用新型涉及起重工程機械安全保護智能控制系統及控制器。

背景技術

近年來，國內起重工程機械行業得到了較快的發展，主機制造企業的產品在發動機、機械、液壓等方面與國外標桿產品的差距在逐漸縮小，但在智能控制方面的發展速度一直相對較低，逐漸成為制約我國工程機械行業全面趕超國外企業的瓶頸。經分析其原因主要有：

????（1）智能控制由于包含軟件部分，相對于機械、液壓來說保密工作比較容易，給我國工程機械制造企業的學習、借鑒制造了相當大的難度。

（2）工程機械智能控制器市場一直被國外的西門子、力士樂、EPEC、InterControl等公司壟斷，并且這些智能控制器的設計都是針對歐美工程機械的應用水平，與國內現階段的應用不太兼容，嚴重制約了國內各主機制造商在應用上的創新能力。

（3）由于硬件平臺的繁多和差異，造成每個企業內部不同主機研究部門的研發成果很難共享和交流，制約了企業智能控制技術積累的速度和效果。

急需設計一款適合國內起重工程機械使用的智能控制器，能夠將起重工程機械臂架所受的下垂力及臂架所轉過的角度和距離變成直觀的數字顯示出來，并提前預警，同時控制其向危險方向運動。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種起重工程機械安全保護智能控制系統及控制器，以直觀的顯示起重工程機械設備轉過的角度和距離，遇到危險情況能夠提前預警，并控制向危險方向運動。

為實現上述目的，本實用新型的起重工程機械安全保護智能控制器包括CPU、一個U/F變頻器、智能開關和至少兩組放大器，兩組放大器的放大倍數不同，每組放大器內的放大器個數與用于連接的傳感器數量相同，所述至少兩組放大器的信號輸出端連入智能開關的信號輸入端，該智能開關的選通端由CPU控制連接，智能開關的信號輸出端連入U/F變頻器，該U/F變頻器的信號輸出端連入CPU的輸入端，該CPU的輸入端還連接有程序片，CPU設有控制、顯示接口。

為實現上述的另一目的，本實用新型的起重工程機械安全保護智能控制系統包括控制器、顯示器、執行機構和至少一組傳感器，每組傳感器至少包括兩個同類型的傳感器，所述傳感器測得電阻變化而產生電壓變化，將電壓變化信號傳入控制器進行處理后輸出給顯示器或控制執行機構動作，所述控制器包括CPU、一個U/F變頻器、智能開關和至少兩組放大器，兩組放大器的放大倍數不同，每組放大器內的放大器個數與連接的傳感器數量相同，所述至少兩組放大器的信號輸出端連入智能開關的信號輸入端，該智能開關的選通端由CPU控制連接，智能開關的信號輸出端連入U/F變頻器，該U/F變頻器的信號輸出端連入CPU的輸入端，該CPU的輸入端還連接有程序片，CPU通過控制、顯示接口分別于所述控制執行機構和顯示器連接。

進一步的，所述至少一組傳感器包括角度傳感器和測力傳感器兩組傳感器。

進一步的，所述控制器還控制連接有警示設備。

本實用新型的起重工程機械安全保護智能控制系統能夠通過力信號及角度信號的采集，將信號轉換為直觀的數字，顯示在操作人員的面前，控制器經過精確的計算，判斷當前工程機械的工作狀態是否接近或處在危險狀態，并作出聲光報警及控制處理，不僅能夠實現對起重工程機械設備的控制，而且為安全運行提供了保證。

控制系統中的控制器采用一個U/F變頻器可對多達十路的模擬信號進行采集，采樣精度達到16位，對力及角度信號轉換精度均達到0.1%，能夠承受大電流和高電壓的沖擊，且工作溫度范圍寬是-20°到60°，這種變頻器將多個量程的傳感器包容在一起，省卻了頻繁更換A/D模塊和更新程序的麻煩，通過多通道輸入及輸出達到多信號采集和多電路控制。

附圖說明

圖1是實施例的系統原理框圖；

圖2是實施例的系統控制流程圖。

具體實施方式