[實用新型]數控螺旋錐齒輪磨齒機

有效

• 申請號: 201220266188.0
• 申請日: 2012-06-07
• 公開（公告）號: CN202622079U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 王秀梅;王景召;沈鳳美;劉福聰;祁志良;胡光曦;吳杰;王威;劉新瑞
• 申請（專利權）人: 天津第一機床總廠
• 主分類號: B23F9/02
• 分類號: B23F9/02;B23F23/00;B23Q5/10;B23Q1/26;B23Q11/00;B23Q17/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 朱瑜

技術領域

本實用新型屬于螺旋錐齒輪加工機床技術領域，特別是涉及一種數控螺旋錐齒輪磨齒機。

背景技術

數控螺旋錐齒輪磨齒機用于高速、精確地磨削螺旋錐齒輪,其目的是修整齒輪熱處理的變形,提高齒面精度及光潔度,達到傳動平穩、降低噪音和提高精度的要求。

數控回轉工作臺是磨齒機的核心部件，數控回轉工作臺的運動精度、承載能力、應對沖擊力的能力等要素關系到整臺機床的生產加工能力和精度。數控回轉工作臺的當前應用狀況尚不理想。目前，數控回轉工作臺的傳動方式有蝸輪副傳動和齒輪副傳動等。實踐證明，蝸輪副傳動和齒輪副傳動能提供較高的傳動精度并具有較高的傳動平穩性，但受機械加工、裝配調試等多種不確定性因素影響，數控回轉工作臺的蝸輪副傳動過程不可避免的存在傳動間隙，繼而影響傳動精度。大多數數控回轉工作臺的工作臺底座對回轉主軸的支撐方式為靜壓支撐、YRT三排圓柱滾子軸承支撐或以特制材料作為接觸材料的普通摩擦支撐等；靜壓支撐雖然支撐剛度較好，但在偏載力尤其是偏載沖擊力作用下工作臺臺面端跳精度較差；YRT三排圓柱滾子軸承定位精度恒定；以特制材料作為接觸材料的普通摩擦支撐方式在運轉精度、傳動平穩性方面具有很大局限性。大部分工作場合的工作臺并非需要連續轉動，而是根據工況斷續轉動，而在需要停止的工況下，需要電機一直處于使能狀態，否則會影響定位精度。

砂輪是磨齒機的必要工具,為了保證齒輪磨削后的準確尺寸和光潔表面，必須防止砂輪在磨削過程中的振動。由于砂輪結構是由分布不均的大量顆粒構成，砂輪先天的不平衡無法避免然會引起一定的偏心振動。而砂輪安裝的偏心度、砂輪的厚度不均、主軸的不平衡及砂輪對冷卻液的吸附等，會更加增大振動，這些振動不僅會影響到磨齒機的加工質量，還會縮短磨齒機的主軸壽命和砂輪壽命，增加砂輪修正次數及修整金剛石的消耗等。此外，砂輪的平衡調整是通過平衡架來調整砂輪調整塊，一般情況下是在更換新砂輪時進行，而在動態下就不能調整砂輪。

現有技術中磨齒機工件主軸箱傳動方式主要采用齒輪傳動，齒輪傳動轉速高，但運動平穩性差，間隙過大，因此需通過齒輪消隙機構來彌補上述不足。傳統的齒輪消隙是通過調整兩個直齒輪上的銷孔和圓錐銷實現的，由于直齒輪長期轉動出現磨損，造成其之間的間隙越來越大，需要反復拆卸圓錐銷或重新鉸銷孔，故導致間隙調整繁瑣，效率低。

實用新型內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構設計合理、加工準確、精度高且延長機床使用壽命和便于調整的數控螺旋錐齒輪磨齒機。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

數控螺旋錐齒輪磨齒機，包括床身100、立柱200、砂輪主軸箱300、工件主軸箱400、砂輪修正機構500、回轉工作臺600、電氣系統、氣動系統和液壓系統，所述回轉工作臺通過第二直線導軌106安裝在床身上，回轉工作臺上安裝工件主軸箱，工件主軸箱上安裝砂輪修正機構，其特征在于：所述床身采用其表面具有坡度的L形結構，所述床身靠近一側邊位置設有排屑槽，床身與排屑槽相鄰處通過第一直線導軌103安裝有滑板202，在滑板上裝有中空結構的上立柱201，所述上立柱對應排屑槽一側面外壁上通過第三直線導軌203裝有壁掛式砂輪主軸箱300，所述上立柱內設有用于平衡砂輪主軸箱的配重機構204，所述配重機構204通過鋼絲繩205與砂輪主軸箱連接；所述工件主軸箱上設有齒輪消隙機構，所述砂輪主軸箱采用砂輪主軸和偏心主軸雙軸結構，在砂輪主軸箱內設有在線動平衡裝置312，在線測量裝置700。

本實用新型還可以采用如下技術方案：

所述砂輪主軸箱300通過三根第三直線導軌203與立柱一側外壁連接，所述砂輪主軸箱300包括：砂輪主軸314、偏心主軸313、主軸電機302及液壓鎖緊裝置，所述液壓鎖緊裝置固定在砂輪主軸箱體301上端；所述主軸電機302通過第一聯軸器303與第一傳動軸304連接，在傳動軸304上固定傳動齒輪305，傳動齒輪305與安裝在砂輪主軸上的第二齒輪317嚙合，砂輪主軸通過軸承308支撐并裝入偏心主軸313的內孔中；伺服電機315通過第二聯軸器320與第二傳動軸319連接，在第二傳動軸319上安裝第三齒輪318，第三齒輪與安裝在偏心主軸上的第一齒輪316嚙合，所述偏心主軸通過軸承308支撐并裝入軸套307的內孔中，所述軸套安裝在砂輪主軸箱體上；砂輪主軸的內孔中裝有在線動平衡裝置312，砂輪主軸前端通過法蘭盤311安裝有砂輪。