[實用新型]一種用于磁吸附爬壁機器人的新型萬向滾動磁輪裝置

有效

• 申請號: 201220265150.1
• 申請日: 2012-06-07
• 公開（公告）號: CN202686556U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 陳博翁;桂仲成;蔡仁宇;張帆;官雪梅;金之鉑;徐進峰
• 申請（專利權）人: 中國東方電氣集團有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

1.一種用于磁吸附爬壁機器人的新型萬向滾動磁輪裝置，包括環形永磁體（2），其特征在于：所述的環形永磁體（2）兩側設置有全方位輪（1），所述全方位輪（1）包括有依次設置的第一輪轂（3）、輥子（4）、套筒（5）、輥子軸（6）、第二輪轂（7）；

所述全方位輪（1）的結構為：在輪轂的外緣設置有可繞自身軸線旋轉的輥子（4），輥子（4）均勻分布于輪轂周圍，輥子軸（6）線與輪轂軸線正交，兩側的全方位輪（1）交錯布置，使得一側全方位輪（1）的輥子（4）的軸向投影位于另一側全方位輪（1）的兩個輥子（4）中間；

所述環形永磁體（2）為軸向充磁的環形永磁體（2），兩側的全方位輪（1）的所有輪轂均為導磁輪轂，所述導磁輪轂作為軛鐵與中央的環形永磁體（2）構成磁路。

2.根據權利要求1所述的一種用于磁吸附爬壁機器人的新型萬向滾動磁輪裝置，其特征在于：所述導磁輪轂包括鐵硅系合金輪轂，鐵鋁系合金輪轂，鐵鈷系合金輪轂、鎳系合金輪轂、45號鋼輪轂或Q235鋼輪轂。

3.根據權利要求2所述的一種用于磁吸附爬壁機器人的新型萬向滾動磁輪裝置，其特征在于：所述輥子（4）套接在輥子軸（6）上，輥子（4）數量為多個，各輥子（4）間設置有套筒（5）。

4.根據權利要求3所述的一種用于磁吸附爬壁機器人的新型萬向滾動磁輪裝置，其特征在于：所述環形永磁體（2）和全方位輪（1）為同軸設置。