[實用新型]自動上下料裝置及系統

有效

• 申請號: 201220260064.1
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN202903451U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 張暉;徐東明;付秀華;鄭世杰;蘇偉平;田野
• 申請（專利權）人: 長春理工大學;東莞光陣顯示器制品有限公司
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜

1.一種自動上下料裝置，其特征在于，包括：

氣動吸筆；

用于驅動所述氣動吸筆沿第一方向移動的第一傳動裝置；

用于驅動所述第一傳動裝置沿第二方向移動的第二傳動裝置；

用于驅動所述第二傳動裝置沿第三方向移動的第三傳動裝置；

用于驅動所述氣動吸筆沿自身軸線旋轉的第四傳動裝置；

其中，所述第一方向、第二方向和第三方向互成夾角；所述氣動吸筆的第一方向動力輸入端與所述第一傳動裝置的第一方向動力輸出端相連；所述第一傳動裝置的第二方向動力輸入端與所述第二傳動裝置的第二方向動力輸出端相連；所述第二傳動裝置的第三方向動力輸入端與所述第三傳動裝置的第三方向動力輸出端相連；所述氣動吸筆的旋轉動力輸入端與所述第四傳動裝置的旋轉動力輸入端相連。

2.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述氣動吸筆包括：空氣壓縮機、第一三通管接頭、第二三通管接頭、輸氣管、第一電磁閥、第二電磁閥、第一流量調節閥、第二流量調節閥、真空發生器及吸筆嘴，其中，

所述空氣壓縮機的壓縮空氣輸出端經所述輸氣管與所述第一三通管接頭的第一管接頭連接；

所述第一三通管接頭的第二管接頭、所述第一電磁閥、所述第一流量調節閥、所述真空發生器及所述第二三通管接頭的第一管接頭經所述輸氣管順次連接；

所述第一三通管接頭的第三管接頭、所述第二電磁閥、所述第二流量調節閥及所述第二三通管接頭的第二管接頭經所述輸入管順次連接；

所述第二三通管接頭的第三管接頭與所述吸筆嘴連接。

3.根據權利要求2所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述吸筆嘴上設有橡膠吸盤。

4.根據權利要求1或2所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述第一傳動裝置、所述第二傳動裝置或所述第三傳動裝置，包括：第一電機、絲杠、螺母及第一支架；其中，?

所述第一電機的動力輸出端與所述絲杠的動力輸入端相連；?所述絲杠與所述螺母螺紋連接；?所述螺母上設有用于連接被驅動件的第一連接座；?所述第一電機設置在所述第一支架的一端，所述絲杠經軸承設置在所述第一支架上。

5.根據權利要求1或2所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述第一傳動裝置、所述第二傳動裝置或所述第三傳動裝置，包括：第二電機、同步帶、兩個同步輪及第二支架；其中，?

所述第二電機的動力輸出端經第一傳動軸與第一同步輪的動力輸入端相連，所述第一傳動軸經軸承設置在所述第二支架上；?

第二同步輪設置在第二傳動軸上，所述第二傳動軸經軸承設置在所述第二支架上；?

所述第一同步輪與第二同步輪按預設距離間隔設置；?

所述同步帶繞設在所述的兩個同步輪上；?

所述同步帶上設有用于連接被驅動件的第二連接座。?

6.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述第四傳動裝置包括：第三電機；其中，所述第三電機的旋轉動力輸入端與所述氣動吸筆的旋轉動力輸入端相連。?

7.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，還包括用于采集所述氣動吸筆上料時所吸附部件圖像的圖像采集器，所述圖像采集器設置在所述氣動吸筆上。?

8.一種自動上下料系統，其特征在于，包括：如權利要求1至7中任一所述的自動上下料裝置以及用于控制所述氣動吸筆按預設控制程序吸取或釋放被上下料部件，并控制所述第一傳動裝置、第二傳動裝置、第三傳動裝置和第四傳動裝置按所述預設程序動作的控制裝置；所述控制裝置分別與所述氣動吸筆、第一傳動裝置、第二傳動裝置、第三傳動裝置和第四傳動裝置連接。?