[實用新型]電子部件安裝裝置

有效

• 申請號: 201220258305.9
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN202799573U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 森田敬太;吉武高德;清水遵惠
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

技術領區域

本實用新型涉及一種在基板上安裝電子部件的電子部件安裝裝置。

背景技術

在基板上安裝電子部件的電子部件安裝裝置具有安裝輸送機，該安裝輸送機向通過安裝頭保持電子部件而安裝于基板的部件安裝機構的安裝作業位置傳送并定位基板。從上游側裝置交接的電子部件通過配置在安裝頭的上游側的送入輸送機被送入到安裝輸送機。在這樣的連接電子部件安裝裝置而構成的電子部件安裝線上，作業對象的基板分別被傳送，并且根據該裝置中的作業執行定時被逐個送入到各電子部件安裝裝置的安裝輸送機。

此時，由于傳送動作控制的錯誤等各種主要原因會產生如下現象：不能正常確保順次傳送的多個基板相互的間隔，后續的基板緊跟著先行的基板而過度接近從而成為基板連接狀態。若產生這樣的基板連接，則產生在不能正常執行部件安裝作業狀態下基板被送到之后工序的不良情況，因此公知具有自動檢測以往這樣的基板連接的功能的電子部件安裝裝置(參考專利文獻1)。在該專利文獻例所示的現有技術中，在安裝作業完成后的基板待機的基板送出待機工序中，通過基板檢測聯排傳感器檢測多個基板連接傳送的情況。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2004-71892號公報

但是，在上述現有技術中由于基板連接的檢測定時，具有如下的不良情況。即，在該現有技術中，由于將安裝作業完成后的基板作為檢測對象，不能檢測在執行安裝作業的安裝輸送機上產生的基板連接狀態。因此，在想要事前檢測未進行安裝作業的未安裝基板的情況下則出現檢測功能不能有效作用的結果。另外，在該現有技術中，只是檢測基板連接狀態，故為了糾正及解除基板連接狀態還需要作業者的手動作業的處置，沒有減輕作業者的作業負擔的對策。

實用新型內容

因此，本實用新型的目的在于提供一種電子部件安裝裝置，在安裝作業前檢測基板連接狀態，并且能夠自動進行基板連接狀態的糾正及解除。

本實用新型涉及一種電子部件安裝裝置，從部件供給部取出電子部件而安裝于基板，上述電子部件安裝裝置的特征在于，具有：部件安裝機構，通過安裝頭保持上述電子部件而移送裝配到上述基板；安裝輸送機，將上述基板傳送到上述部件安裝機構的安裝作業位置；送入輸送機，與上述安裝輸送機的上游側相鄰而配置，并且傳送從上游側裝置接收的上述基板而送入到上述安裝輸送機并且使等待送入的基板待機；基板連接檢測單元，檢測在上述送入輸送機上處于一個上述基板的端部與后續的其他基板的端部抵接的連接狀態的基板連接；以及連接解除單元，若檢測出上述基板連接，通過僅僅將上述一個基板送入到安裝輸送機并且使上述其他基板在送入輸送機上待機，從而解除上述基板連接，上述基板連接檢測單元具有：基板檢測傳感器，在上述送入輸送機上檢測基板；基板長度運算部，根據在送入輸送機的驅動中上述基板檢測傳感器連續檢測基板的檢測持續時間和該送入輸送機的傳送速度來近似運算出基板長度；以及基板連接檢測處理部，通過將運算出的基板長度與上述一個基板的已知的基板長度比較從而檢測有無基板連接，上述連接解除單元僅僅以上述一個基板從送入輸送機轉運到安裝輸送機所需的轉運移動距離驅動送入輸送機從而使該基板轉運到安裝輸送機，接著通過停止送入輸送機的驅動從而使后續的其他基板停留在送入輸送機上。

根據本實用新型，根據在送入輸送機上基板長度運算用的基板檢測傳感器在送入輸送機的驅動中連續檢測基板的檢測持續時間和該送入輸送機的傳送速度來近似運算出基板長度，并且將運算出的基板長度與已知的基板長度比較，由此檢測處于先行及后續的基板的端部抵接的連接狀態的基板連接，而且若檢測出基板連接，則僅僅以先行的基板從送入輸送機轉運到安裝輸送機所需的轉運移動距離驅動送入輸送機而使該基板轉運到安裝輸送機，接著通過停止送入輸送機的驅動從而使后續的基板停留在送入輸送機，在安裝作業前檢測基板連接狀態，并且能夠自動進行基板連接狀態的糾正及解除。

附圖說明

圖1是本實用新型的一個實施方式的電子部件安裝裝置的俯視圖。

圖2是本實用新型的一個實施方式的電子部件安裝裝置的基板傳送機構的結構說明圖。

圖3表示本實用新型的一個實施方式的電子部件安裝裝置的控制系統的結構的框圖。

圖4(a)~4(d)是本實用新型的一個實施方式的電子部件安裝裝置中的基板傳送方法的工序說明圖。

圖5(a)~5(d)是本實用新型的一個實施方式的電子部件安裝裝置中的基板傳送方法的工序說明圖。