[實用新型]一種智能移動機器人的行走軸

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220255141.4
• 申請日: 2012-05-31
• 公開（公告）號: CN202640362U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設計）人: 田文興;錢暉;陳竟新;任令章
• 申請（專利權）人: 上海發(fā)那科機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 黃美英

技術領域

本實用新型涉及一種智能移動機器人，具體涉及一種智能移動機器人的行走軸。

背景技術

目前國內的機器人應用中，對于需要使用多臺加工設備同時工作時，一般是使用多臺機器人完成所需的工作。多臺機器人在一條流水線上工作，需要很多的輔助設備，就會增加設備的采購成本，并且故障率會增加，生產效率不能保證，占地面積也較大。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種智能移動機器人的行走軸，它能在縮小占地面積的情況下極大地擴展機器人的運動范圍并能夠實現(xiàn)機器人快速、準確的運動。

實現(xiàn)上述目的的一種技術方案是：一種智能移動機器人的行走軸，包括兩根直線導軌、機器人底板、驅動機構、傳動機構及拖動機構，其中，所述驅動機構為伺服驅動機構并通過所述傳動機構使連接在所述拖動機構上的所述機器人底板沿所述直線導軌運動。

上述的智能移動機器人的行走軸，其中，

所述兩根直線導軌分別安裝在一底座的左右兩邊；

所述機器人底板可移動地安裝在所述兩根直線導軌上；

所述驅動機構包括一安裝在所述機器人底板上的伺服電機及一連接在伺服電機的輸出軸上的減速機；

所述傳動機構包括一位于所述機器人底板的下方并安裝在所述減速機的輸出軸上的齒輪及一與齒輪嚙合并固定在所述與齒輪對應的所述底座的一邊的齒條；

所述拖動機構為一安裝在與所述齒條對應的所述底座的一旁的拖鏈，該拖鏈的固定端安裝在所述底座的一旁地基上，該拖鏈的移動端連接在所述機器人底板上。

上述的智能移動機器人的行走軸，其中，所述底座包括一對邊桿及設在一對邊桿之間的踏板。

上述的智能移動機器人的行走軸，其中，所述拖鏈通過一拖鏈槽安裝在所述底座的一旁地基上，所述拖鏈的固定端通過一固定支架安裝在所述拖鏈槽的前端地基上，所述拖鏈的移動端通過一移動支架與所述機器人底板連接.

上述的智能移動機器人的行走軸，其中，所述固定支架及所述拖鏈槽分別通過若干可調節(jié)高度的支撐腳固定在所述底座的一旁地基上。

上述的智能移動機器人的行走軸，其中，所述底座的前后兩頭分別設置一緩沖器，所述機器人底板的前后兩頭對應所述底座上的緩沖器分別設置一防撞塊。

上述的智能移動機器人的行走軸，其中，所述減速機通過安裝板活動地安裝在所述機器人底板上，該安裝板上還安裝一齒輪間隙調整座，該齒輪間隙調整座通過一調整螺釘與固定在所述機器人底板上的調整基座連接。

上述的智能移動機器人的行走軸，其中，所述機器人底板通過前、后滑座安裝在所述兩根直線導軌之間，所述前滑座的一側面上設置一越程擋板，所述后滑座的一側面上設置一零位指針板，所述底座的前、后部側面上分別設置一與所述越程擋板對應的行程開關，所述底座的后部側面上設置一與所述零位指針板對應的標尺。

上述的智能移動機器人的行走軸，其中，所述底座的底面沿長度方向間隔均布地安裝若干可調節(jié)高度的支撐墊板。

本實用新型的智能移動機器人的行走軸的技術方案，采用伺服馬達及精密減速機提供驅動動力，通過齒輪、齒條傳遞動力，使用高精度直線導軌進行導向，可以使機器人底板進行快速準確的移動。機器人底板上可以根據需要安裝不同的機器人，極大地擴展了機器人的活動范圍，能夠實現(xiàn)機器人快速、準確的運動，還能有效降低客戶的設備采購成本，提高生產節(jié)拍，使效率大幅度提高，并且能節(jié)約人力成本，降低勞動強度，另外還縮小了整體占地面積。

附圖說明

圖1為本實用新型的智能移動機器人的行走軸的一側透視圖；

圖2為本實用新型的智能移動機器人的行走軸的另一側透視圖。

具體實施方式

為了能更好地對本實用新型的技術方案進行理解，下面通過具體地實施例并結合附圖進行詳細地說明：

請參閱圖1和圖2，本實用新型的智能移動機器人的行走軸，包括底座1、兩根直線導軌2、踏板3、機器人底板4、驅動機構、傳動機構及拖動機構，其中，驅動機構為伺服驅動機構并通過傳動機構使連接在拖動機構上的機器人底板4沿直線導軌2運動。其中：

底座1包括一對邊桿11及設在一對邊桿11之間的踏板12，底座1的底面沿長度方向間隔均布地安裝有若干可調節(jié)高度的支撐墊板10；

兩根直線導軌2分別安裝在底座1的一對邊桿11的上端面；

機器人底板4通過前、后滑座41、42可移動地安裝在兩根直線導軌2上并位于底座1的踏板12上方；