[實用新型]運載火箭筒段托運小車

有效

• 申請號: 201220254901.X
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN202827649U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 庹福幸
• 申請（專利權）人: 上海航天設備制造總廠
• 主分類號: B62B1/10
• 分類號: B62B1/10;B62B1/26
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 金家山

技術領域

本實用新型涉及機械傳動系統，尤其涉及運載火箭筒段托運小車。?

背景技術

運載火箭筒段的直徑規格和長度規格多種多樣，但是，目前用于運載前述運載火箭筒段的運載火箭筒段托運小車功能單一，只能托運某一種特定直徑和特定長度的筒段，因此，需要多輛不同的小車來完成所需的筒段托運工作，既增加了使用成本，又占用了大量場地。另外，目前的運載火箭筒段托運小車結構普遍復雜，笨重，操縱不靈活。?

實用新型內容

本實用新型解決的問題是現有運載火箭筒段托運小車功能單一、結構復雜、笨重的問題。?

為解決上述問題，本實用新型提供一種運載火箭筒段托運小車，該筒段托運小車包括前拖車輪系、后拖車輪系、二個支座、橫梁和至少兩組支架。所述前拖車輪系和后拖車輪系相對設置。所述二個支座分別與前拖車輪系和后拖車輪系連接。所述橫梁是一段子橫梁或者至少由二段子橫梁串聯而成；該橫梁的兩端分別與所述二個支座連接而跨于所述前拖車輪系與后拖車輪系之間。所有的支架分別安裝于所述二個支座，每一組支架包括二個滾輪支架，該二個滾輪支架位于所述支座的相對兩側并分別由樞軸結構與支座鉸接，位于所述支座一側的滾輪支架繞所述樞軸結構向支座內側順時針轉動，位于所述支座相對另一側的滾輪支架繞所述樞軸結構向支座內側逆時針轉動。?

作為一種改進方案，所述滾輪支架是彎曲呈弧狀的支撐桿，所述滾輪支架是支撐桿，該支撐桿彎曲呈弧狀而具有弧形開口。?

作為一種改進方案，位于所述支座兩側的滾輪支架繞各自的樞軸結構旋轉而弧形開口相對。?

作為一種改進方案，所述樞軸結構包括設置于所述支撐桿的中部的第一連接孔、設置于所述支座上的第二連接孔和樞軸，所述樞軸穿過所述第一連接孔和第二連接孔。?

作為一種改進方案，所述前拖車輪系和后拖車輪系均包括拉手、車軸、車輪和杠桿結構，所述車軸的兩端分別連接有車輪，所述拉手與車軸鉸接，所述支座與車軸相連，所述杠桿結構包括杠桿、轉接盤和兩根橫拉桿，所述杠桿與所述拉手和轉接盤鉸接，所述轉接盤與所述車軸鉸接，一根橫拉桿的一端與所述轉接盤鉸接，另一端與車軸一端的車輪鉸接，另一根橫拉桿的一端與所述轉接盤鉸接，另一端與車軸另一端的車輪鉸接，所述拉手轉動驅動杠桿運動，該杠桿驅動所述轉接盤轉動，所述轉接盤帶動每一根橫拉桿驅動相應的車輪轉向，車輪的轉動方向與拉手的轉動方向相同。?

作為一種改進方案，所述杠桿傾斜于所述轉接盤與車軸的鉸接處與拉手與車軸的鉸接處之間的連線。?

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：?

1、由于本實用新型的托運小車的橫梁是一段子橫梁或者至少由二段子橫梁串聯而成，所以，所述橫梁可以根據托運的筒段的長度選擇一段子橫梁構成所述橫梁或者由子橫梁串聯而構成橫梁，這樣，能夠托運不同長度的筒段，另外，由于位于所述支座一側的滾輪支架繞所述樞軸結構向支座內側順時針轉動，位于所述支座相對另一側的滾輪支架繞所述樞軸結構向支座內側逆時針轉動，這樣，托運的筒段被所述滾輪支架支撐，所述滾輪支架轉動的角度隨著筒段直徑的不同而不同，所以，能托運不同直徑的筒段。

2、由于設置有杠桿結構，所以，能夠靈活的轉向，靈活的操縱本實用新型的運載火箭筒段托運小車。?

附圖說明

圖1是本實用新型運載火箭筒段托運小車的正視圖；?

圖2是拉手和杠桿結構與車軸連接的結構示意圖；

圖3是圖1所述的運載火箭筒段托運小車的側視圖。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所達成目的及功效，下面將結合實施例并配合附圖予以詳細說明。?