[實用新型]基于通信控制網絡的高速動車組牽引控制實驗平臺

有效

• 申請號: 201220253892.2
• 申請日: 2012-05-31
• 公開（公告）號: CN202583874U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 李欣;董海鷹;李若瓊;陶彩霞;陳永剛;石磊
• 申請（專利權）人: 蘭州交通大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 宋敏

1.基于通信控制網絡的高速動車組牽引控制實驗平臺，其特征在于，包括給定控制信號輸入模塊、比較器、網絡控制器、偽線性復合系統、傳感器測量模塊、第一網絡延遲單元與第二網絡延遲單元，其中：

所述給定信號輸入模塊，通過比較器與網絡控制器連接；網絡控制器輸出的異步牽引電機轉速和磁鏈控制信號，通過第一網絡延遲單元，連接至偽線性復合系統；

所述傳感器測量模塊的輸入端與偽線性復合系統連接，輸出端通過第二網絡延遲單元，連接至比較器。

2.根據權利要求1所述的基于通信控制網絡的高速動車組牽引控制實驗平臺，其特征在于，所述偽線性復合系統，即控制對象異步牽引電機線性模型，至少可以通過輸入-輸出反饋線性化解耦方法、電壓矢量解耦方法或逆系統解耦方法中的任意一種方法獲得。

3.根據權利要求1或2所述的基于通信控制網絡的高速動車組牽引控制實驗平臺，其特征在于，所述偽線性復合系統，包括與第一網絡延遲模塊連接的異步牽引電機逆系統，以及與傳感器測量模塊連接的異步牽引電機；所述異步牽引電機的狀態反饋輸出端，與異步牽引電機逆系統的狀態反饋輸入端連接；該偽線性復合系統，由逆系統解耦方法獲得。

4.根據權利要求1所述的基于通信控制網絡的高速動車組牽引控制實驗平臺，其特征在于，所述第一網絡延遲單元，包括依次連接在網絡控制器與異步牽引電機逆系統之間、且用于模擬網絡控制器與異步牽引電機之間網絡的第一網絡延遲模塊與第一零階保持器，所述第一網絡延遲模塊與第一零階保持器通過列車通信控制網絡連接。

5.根據權利要求1所述的基于通信控制網絡的高速動車組牽引控制實驗平臺，其特征在于，所述第二網絡延遲單元，包括依次連接在傳感器測量模塊與比較器之間、且用于模擬傳感器測量模塊與比較器之間網絡的第二網絡延遲模塊與第二零階保持器，所述第二網絡延遲模塊與第二零階保持器通過列車通信控制網絡連接。

6.根據權利要求4或5所述的基于通信控制網絡的高速動車組牽引控制實驗平臺，其特征在于，所述通信控制網絡，至少包括列車通信控制網絡TCN、Lonworks、WorldFIP、CANopen與ARCnet中的任意一種。

7.根據權利要求6所述的基于通信控制網絡的高速動車組牽引控制實驗平臺，其特征在于，所述TCN，包括列車總線WTB和車輛總線MVB，其中：

所述列車總線?WTB，用于連接各車輛節點、數據采集站、設備站、以及司機控制站，并構成列車設備控制、監測與故障診斷的列車級網絡；

所述車輛總線MVB，用于連接車輛內的各種控制設備，并構成車廂級數據采集、控制的車輛級網絡。

8.根據權利要求7所述的基于通信控制網絡的高速動車組牽引控制實驗平臺，其特征在于，所述車輛內的各種控制設備，至少包括配合設置的主控單元MPU、驅動顯示單元DDU、供電單元PSU、輔助控制單元ACU、以及用于并行控制多個交流牽引電機的牽引控制單元TCU。

9.根據權利要求7所述的基于通信控制網絡的高速動車組牽引控制實驗平臺，其特征在于，所述列車總線為自組態式，即：

當列車編組改變時，列車總線自動重新構成，得到一個總線主節點，并自動指定各節點地址、位置及識別運行方向，所述各段?MVB?總線通過節點網關與列車總線連接。