[實用新型]氣缸墊點鉚組合機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220252195.5
• 申請日: 2012-05-31
• 公開（公告）號: CN202639845U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭衛(wèi)星;張云龍;邱為偉;蘇兵
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇速升自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 沈根水

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及的是氣缸墊點鉚組合機，屬于自動化機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)都是單臺設(shè)備，測量機一臺設(shè)備，點鉚機一臺，激光打標機一臺，然后利用人工或者機械將氣缸墊一個一個依次進行操作，由于氣缸墊比較笨重，而且其加工面光潔度要求比較高，人工移動過程中容易碰傷其加工表面，會導致零件作廢，?工作效率低；

為了實現(xiàn)自動化操作，達到設(shè)計產(chǎn)能，將這些操作實現(xiàn)全自動操作，需要設(shè)計出完成上述操作的氣缸墊點鉚組合機。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提出的是一種氣缸墊點鉚組合機，其目的實現(xiàn)氣缸墊點鉚操作的全自動。

本實用新型的技術(shù)解決方案：其特征是包括旋轉(zhuǎn)工作臺、工件上線系統(tǒng)、自動測量系統(tǒng)、自動點鉚系統(tǒng)、激光打標系統(tǒng)和工件下線系統(tǒng)；其中工件上線系統(tǒng)、自動測量系統(tǒng)、自動點鉚系統(tǒng)、激光打標系統(tǒng)、工件下線系統(tǒng)依次安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺四周；所述的工件上線系統(tǒng)、自動測量系統(tǒng)、自動點鉚系統(tǒng)、激光打標系統(tǒng)、工件下線系統(tǒng)的信號輸出/輸入端逐個與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺上的電氣控制系統(tǒng)的信號輸入/輸出端對應(yīng)相接。

本實用新型的優(yōu)點：?1）可以兼容多種型號的氣缸墊，易于多種型號氣缸墊混線生產(chǎn)，自動檢測系統(tǒng)可以對氣缸墊進行檢測，檢測內(nèi)容包括：型號、尺寸、精度等，然后將檢測的型號及與工作臺上定位的尺寸輸送到點鉚系統(tǒng)、激光打標系統(tǒng)中，點鉚系統(tǒng)和激光打標系統(tǒng)就可以根據(jù)檢測型號按照自動設(shè)定的程序進行自動操作；2）可以保證精度，節(jié)省空間，如果各個設(shè)備安裝一個輸送線體進行依次排列布置，那么其中的轉(zhuǎn)移、定位等操作均不宜實現(xiàn)自動化，由于氣缸墊是安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺上的，只需一次裝夾，便可以實現(xiàn)所有工序操作，可以保證精度要求；3）使用了兩套自動點鉚系統(tǒng)，提高了效率。

附圖說明

附圖1是氣缸墊點鉚組合機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中的1是旋轉(zhuǎn)工作臺；2是工件上線系統(tǒng)；3是自動測量系統(tǒng)；4是自動點鉚系統(tǒng)；5是激光打標系統(tǒng)；6是工件下線系統(tǒng)。

具體實施方式

對照附圖1，其結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)工作臺1、工件上線系統(tǒng)2、自動測量系統(tǒng)3、自動點鉚系統(tǒng)4、激光打標系統(tǒng)5和工件下線系統(tǒng)6；其中工件上線系統(tǒng)、自動測量系統(tǒng)、自動點鉚系統(tǒng)、激光打標系統(tǒng)、工件下線系統(tǒng)依次安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺1四周；所述的工件上線系統(tǒng)2、自動測量系統(tǒng)3、自動點鉚系統(tǒng)4、激光打標系統(tǒng)5、工件下線系統(tǒng)6的信號輸出/輸入端逐個與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺1上的電氣控制系統(tǒng)的信號輸入/輸出端對應(yīng)相接。

所述的旋轉(zhuǎn)工作臺1，由六個工作夾具臺組成的工作臺和伺服電機組成，伺服電機通過齒輪連接的方式與工作臺連接，伺服電機通過電氣控制系統(tǒng)傳遞的脈沖信號驅(qū)動工作臺進行旋轉(zhuǎn)工作，旋轉(zhuǎn)工作臺是按照設(shè)定節(jié)拍，自動旋轉(zhuǎn)工作臺，具體是通過脈沖信號實現(xiàn)，該脈沖信號由工藝操作的節(jié)拍決定，電氣控制系統(tǒng)進行設(shè)定脈沖信號的頻率。

所述的工件上線系統(tǒng)2，通過機械手夾具氣缸墊安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺的夾具上，并由定位裝置將氣缸墊進行固定。用于將工件自動放置在所述旋轉(zhuǎn)工作臺1上的夾具上；

所述的自動測量系統(tǒng)3由位移系統(tǒng)和數(shù)字測量器組成，數(shù)字測量器、位移系統(tǒng)均可從市場上采購得到，數(shù)字測量器安裝在位移系統(tǒng)的接口或夾具上；自動測量系統(tǒng)用于檢測氣缸墊，并將檢測信息傳送到自動點鉚系統(tǒng)4及激光打標系統(tǒng)5內(nèi)；

所述的自動點鉚系統(tǒng)4，由伺服位移系統(tǒng)和點鉚機組成，伺服位移系統(tǒng)和點鉚機均可從市場上采購得到，點鉚機的點鉚頭安裝在伺服位移系統(tǒng)的接口或夾具上；自動點鉚系統(tǒng)按照自動測量系統(tǒng)檢測的技術(shù)信息自動進行相應(yīng)點鉚工藝操作；

所述的激光打標系統(tǒng)5由位移系統(tǒng)和激光打標機組成，位移系統(tǒng)和激光打標機均可從市場上采購得到，激光打標機安裝在伺服位移系統(tǒng)的接口或夾具上；激光打標系統(tǒng)根據(jù)自動測量系統(tǒng)檢測的技術(shù)信息進行自動打標；

所述的工件下線系統(tǒng)6是通過拆解裝置將氣缸墊拆解下來，然后由機械手將氣缸墊放置在輸送線上，工件下線系統(tǒng)自動將該工位的氣缸墊取下，并放置在輸出線體上；旋轉(zhuǎn)工作臺1，按照設(shè)定節(jié)拍，自動旋轉(zhuǎn)工位臺；

所述的電氣控制系統(tǒng)，用計算機或PLC，專用于記錄自動測量系統(tǒng)檢測的信息（包括氣缸墊的型號、距離基準的偏移量等），通過計算機或PLC計算將操作指令傳遞給自動點鉚系統(tǒng)和激光打標系統(tǒng)的位移傳感器及點鉚機和激光打標機。