[實用新型]一種兩級行星減速機

有效

• 申請號: 201220248913.1
• 申請日: 2012-05-30
• 公開（公告）號: CN202597596U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 童志新;胡治祥;陳斌
• 申請（專利權）人: 杭州南方通達齒輪有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 王江成

技術領域

本實用新型涉及一種減速機，特別涉及一種采用兩組行星減速裝置串聯的兩級行星減速機。

技術背景

減速機作為一種降低軸轉速的傳動機構，在工業中得到廣泛的應用，傳統的平行軸齒輪傳動減速比小，相應的要實現較大的減速比減速箱的體積和重量會很大。還有采用行星齒輪機構傳動的減速機，相對于平行軸齒輪減速，行星齒輪傳動能達到較大的減速比，行星齒輪包括同軸布置的太陽輪和內齒圈，太陽輪和內齒圈之間設置有行星輪，行星輪同時與太陽輪和內齒圈嚙合，行星輪軸心設置行星架，行星輪以行星架為軸心自轉同時繞太陽輪公轉，如中國專利局2004年3月10日公開的CN1480668A號專利，名稱為行星齒輪，該裝置公開了一種行星齒輪，能實現較大的減速比，但對于一些減速比要求大的傳動中，一組行星齒輪無法滿足減速比要求，需要設置多級減速。

發明內容

本實用新型的目的在于單組行星齒輪無法滿足較大的減速比要求的問題，提供一種具有兩組串聯行星齒輪的兩級行星減速機，以滿足減速比要求，并通過行星輪數量的配置，合理分布傳動載荷。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種兩級行星減速機，包括輸入軸、輸出軸以及設置于輸入軸與輸出軸之間的減速齒輪組，所述減速齒輪組包括相互串聯的一級行星減速機構和二級行星減速機構，一級行星減速機構包括同軸設置的一級太陽輪和一級內齒圈，以及若干個與一級太陽輪和一級內齒圈同時嚙合的一級行星輪，一級行星輪上還設有一級行星架，二級行星減速機構包括同軸設置的二級太陽輪和二級內齒圈，以及若干個與二級太陽輪和二級內齒圈同時嚙合的二級行星輪，二級行星輪上還設有二級行星架，輸入軸與一級太陽輪聯動，一級行星架與二級太陽輪聯動，二級行星架與輸出軸聯動。動力從輸入軸輸入后，傳遞到一級太陽輪，一級太陽輪帶動一級行星輪公轉從而帶動一級行星架轉動，一級行星架將動力傳遞到二級太陽輪，二級太陽輪帶動二級行星輪公轉從而帶動二級行星架轉動，二級行星架將動力傳遞到輸出軸，本裝置在輸入軸和輸出軸之間設置兩組行星減速機構，實現大減速比傳動，減速比可以達到100～250。

作為優選，所述一級太陽輪和二級太陽輪軸心對齊。實現兩級行星減速傳動的平穩傳遞和結構緊湊。

作為優選，所述二級行星減速機構的行星輪數量大于一級行星減速機構行星輪數量。在功率傳遞過程中，轉速越低扭矩越大，因此在轉速相對低的二級行星減速機構設置更多的行星輪，合理利用行星減速機構功率分流的特性，減小單個行星輪的受力，保證傳動穩定，延長使用壽命，同時，在低速處設置更多行星輪進行分流，內齒圈可制作相對小，使兩組行星減速機構內齒圈大小接近，更利于空間布置。

作為優選，所述一級行星減速機構設有3個行星輪，二級行星減速機構設置有5個行星輪。各行星輪在太陽輪周邊均勻設置。

作為優選，所述減速齒輪組外設有箱體，所述一級內齒圈和二級內齒圈作為箱體的一部分。保證了箱體的體積最小而行星齒輪傳遞扭矩最大。

作為優選，所述輸入軸和一級太陽輪之間設有一組平行軸減速齒輪，包括一個設置在輸入軸內端的小齒輪、與一級太陽輪同軸設置的大齒輪，小齒輪和大齒輪相互嚙合。在輸入軸側增加一組減速齒輪，以獲得更大的減速比并滿足輸入與輸出不在同一條軸線上的要求。

作為優選，所述大齒輪的轉軸與太陽輪的轉軸通過浮動齒套連接同步。所述的浮動齒套采用鼓形齒結構。該結構具有傳遞運動可靠，不同心補償能力好的優點

本實用新型采用兩組行星減速機構串聯減速，增大了減速比，滿足大減速比的傳動需求；在低速行星減速機構處設置更多的行星輪，合理利用行星減速機構功率分流的特點，減小單個行星輪的受力，傳動穩定，延長使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型一種結構示意圖。

圖2是本實用新型的傳動簡圖。

圖中：1.箱體，2.輸入軸，3.小齒輪，4.大齒輪，5.齒套，6.一級太陽輪，7.一級內齒圈，8.一級行星輪，9.一級行星架，10.二級太陽輪，11.二級內齒圈，12.二級行星輪，13.二級行星架，14.輸出軸。

具體實施方式

下面通過具體實施例并結合附圖對本實用新型進一步說明。

實施例：一種兩級行星減速機，如圖1、圖2所示。本裝置包括減速機的箱體1，箱體1的右側為輸入端，設有輸入軸2，箱體1的左側為輸出端，設有輸出軸14。輸入軸2和輸出軸14軸線錯位設置，箱體1內從右到左設有一級行星減速機構和二級行星減速機構。