[實用新型]一種兩級行星減速機

有效

• 申請號: 201220248913.1
• 申請日: 2012-05-30
• 公開（公告）號: CN202597596U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 童志新;胡治祥;陳斌
• 申請（專利權）人: 杭州南方通達齒輪有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 王江成

1.?一種兩級行星減速機，包括輸入軸、輸出軸以及設置于輸入軸與輸出軸之間的減速齒輪組，其特征在于：所述減速齒輪組包括相互串聯的一級行星減速機構和二級行星減速機構，一級行星減速機構包括同軸設置的一級太陽輪和一級內齒圈，以及若干個與一級太陽輪和一級內齒圈同時嚙合的一級行星輪，一級行星輪上還設有一級行星架，二級行星減速機構包括同軸設置的二級太陽輪和二級內齒圈，以及若干個與二級太陽輪和二級內齒圈同時嚙合的二級行星輪，二級行星輪上還設有二級行星架，輸入軸與一級太陽輪聯動，一級行星架與二級太陽輪聯動，二級行星架與輸出軸聯動。

2.根據權利要求1所述的一種兩級行星減速機，其特征在于：所述一級太陽輪和二級太陽輪軸心對齊。

3.根據權利要求1所述的一種兩級行星減速機，其特征在于：所述二級行星減速機構的行星輪數量大于一級行星減速機構行星輪數量。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種兩級行星減速機，其特征在于：所述一級行星減速機構設有3個行星輪，二級行星減速機構設置有5個行星輪。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種兩級行星減速機，其特征在于：所述減速齒輪組外設有箱體，所述一級內齒圈和二級內齒圈作為箱體的一部分。

6.根據權利要求1或2或3所述的一種兩級行星減速機，其特征在于：所述輸入軸和一級太陽輪之間設有一組平行軸減速齒輪，包括一個設置在輸入軸內端的小齒輪、與一級太陽輪同軸設置的大齒輪，小齒輪和大齒輪相互嚙合。

7.根據權利要求6所述的一種兩級行星減速機，其特征在于：所述大齒輪的轉軸與太陽輪的轉軸通過浮動齒套連接同步。