[實用新型]一種無刷直流電機的控制裝置

有效

• 申請號: 201220243604.5
• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN202856672U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 竇滿峰;郝曉宇;楊新龍;張浩
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

1.一種無刷直流電機的控制裝置，其特征在于包括電源變換電路、主控電路、驅動電路、通信電路、電壓電流檢測電路和霍爾位置檢測電路；連接關系為：通信電路通過串口與上位機的輸出端相連，并與主控電路連接；主控電路的輸出連接驅動電路，驅動電路與電機和電壓電流檢測電路相連；電壓電流連接主控電路，霍爾位置檢測電路連接主控電路；

所述通信電路通過串口與上位機的輸出端相連，并與主控電路連接；將通信內容通過RS232通信協議與主控電路進行通信；所述通信內容包括電機的啟停、調速、母線電壓、母線電流；

所述主控電路接收電壓電流檢測電路和霍爾位置檢測電路的信號，及通信電路的控制信號，在主控電路內部進行控制算法的執行，對電壓電流檢測電路的信號進行處理得到真實的母線電壓電流，對霍爾位置檢測電路的信號進行處理得到電機速度反饋值，并進行轉速閉環產生對應占空比的PWM斬波信號，通過電流截止負反饋對母線電流進行限制，使得系統起動時獲得最大的允許電流，主控電路輸出的PWM斬波信號給驅動電路；

所述驅動電路接收主控電路的PWM斬波信號的占空比來控制逆變電路功率橋六個功率管的開通和關斷，輸出三相電壓，與電機直接相連；電機得到三相電壓，電壓的大小決定了電機的轉速；

所述霍爾位置檢測電路將電機的轉子位置信號的電平轉換為主控電路可接收的3.3V電壓，連接到主控電路；

所述電壓電流檢測電路檢測母線電壓電流信號，并轉換為主控電路可接收的低于5V以下的電壓，連接至主控電路；

所述電源變換電路連接直流電壓源，實現電平轉換功能，輸出信號分別和其他幾?個電路連接。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述控制器與電機為一體化結構，電機的后端蓋作為控制器的前端蓋，電機的霍爾線和電源線從電機后端蓋的接插件引入控制器；所述控制器包括控制板和驅動板，驅動板在前端，控制板載后端，兩層板間采用銅柱連接，控制器內部灌裝密封，通過接插件引出通信線和電源線；

所述控制板上設有電源變換電路、主控電路、通信電路、電壓電流檢測電路、霍爾位置檢測電路；所述驅動板上設有驅動電路。?