[實用新型]一種伺服驅動齒輪連桿滑塊機構

有效

• 申請號: 201220241068.5
• 申請日: 2012-05-27
• 公開（公告）號: CN202715752U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 李保春
• 申請（專利權）人: 李保春
• 主分類號: B21J9/18
• 分類號: B21J9/18
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 陳永慶

技術領域

本實用新型涉及一種驅動齒輪連桿滑塊機構，特別是一種伺服驅動齒輪連桿滑塊機構，屬于鍛壓機械技術領域。

背景技術

伺服驅動齒輪連桿滑塊機構是鍛壓機械的重要組成部件，其主要功能是驅動齒輪帶動連桿，連桿連接可豎向滑動的滑塊，連桿的另一端連接在曲軸上，曲軸與支撐在機架上的從動齒輪相連接，相互運轉帶動滑塊上下運動；但是，在現有的驅動齒輪連桿滑塊機構中，電機始終保持轉動，通過離合器的開合驅動滑塊上下運動或停止，存在著滑塊不能實現精確的運動、傳動機構的慣量大、滑塊無法在任意位置懸停及滑塊的運動速度得不到有效控制的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供一種傳動機構慣量小、滑塊運動精度高、滑塊可以任意懸停、可以任意控制滑塊上下運動的一種伺服驅動齒輪連桿滑塊機構，克服現有的驅動齒輪滑塊機構所存在的不能實現精確的運動、傳動機構的慣量大、滑塊無法在任意位置懸停及滑塊的運動速度得不到有效控制的缺陷。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種伺服驅動齒輪連桿滑塊機構，它是由主動齒輪、滾動滑塊、工作臺、齒輪機架、齒輪軸、從動輪、同步帶、伺服電機、主動輪、從動齒輪、曲軸、從動連桿組成，在工作臺上安裝有從動連桿，從動連桿的一端安裝有一可豎向滑動的滾動滑塊，在從動連桿的另一端通過自身的螺紋鉸接在曲軸上面，曲軸與支撐在齒輪機架上的從動齒輪相連接，從動齒輪與主動齒輪相嚙合，在主動齒輪的中心部位安裝有齒輪軸，在齒輪軸的軸端部安裝有從動輪，在伺服電機的軸端部位安裝有主動輪，主動輪與從動輪之間經同步帶相連接。

本實用新型是這樣工作的：工作時，伺服電機轉動，經過主動輪、同步帶和從動輪的傳動將扭矩傳遞給齒輪軸，齒輪軸進一步驅動主動齒輪、從動齒輪、曲軸轉動，曲軸轉動時驅動滑塊上下運動，由主動輪、同步帶和從動輪之間沒有相對滑動，因此，滑塊(2)的位置和伺服電機轉子轉過的角度一一對應，通過伺服電機可以精確控制滑塊所處位置，可實現滑塊速度控制和任意位置懸停，并可在任意位置控制滑塊上下運動及運動速度。

有益效果：由于簡化了傳動機構，保證了驅動齒輪連桿滑塊的精確運動，降低了傳動機構的慣量大，所以，本實用新型具有慣量小、滑塊運動精確度高、滑塊可以任意懸停與任意控制的優點，達到了本實用新型的目的，有效的克服了現有驅動齒輪連桿滑塊機構所存在的不能實現精確運動、傳動機構的慣量大、滑塊無法在任意位置懸停及滑塊的運動速度得不到有效控制的缺陷。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的結構作進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中所示：1、主動齒輪；2、滾動滑塊；3、工作臺；4、齒輪機架；5、齒輪軸；6、從動輪；7、同步帶；8、伺服電機；9、主動輪；10、從動齒輪；11、曲軸；12、從動連桿。

具體實施方式

驅動齒輪連桿滑塊機構有一工作臺(3)，在工作臺(3)上安裝有從動連桿(12)，從動連桿(12)的一端安裝有一可豎向滑動的滾動滑塊(2)，在從動連桿(12)的另一端通過自身的螺紋鉸接在曲軸(11)上面，曲軸(11)與支撐在齒輪機架(4)上的從動齒輪(10)相連接，從動齒輪(10)與主動齒輪(1)相嚙合，在主動齒輪(1)的中心部位安裝有齒輪軸(5)，在齒輪軸(5)的軸端部安裝有從動輪(6)，在伺服電機(8)的軸端部位安裝有主動輪(9)，主動輪(9)與從動輪(6)之間經同步帶(7)相連接。