[實用新型]反向取出機

有效

• 申請號: 201220240525.9
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN202621879U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 肖梁全;鄧三軍
• 申請（專利權）人: 東莞市菱銳機械有限公司
• 主分類號: B22D17/22
• 分類號: B22D17/22;B22D29/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種反向取出機，其特征在于：包括有機架、水平移動機構、旋轉機構和手臂驅動機構；所述水平移動機構安裝于機架上，所述旋轉機構安裝于水平移動機構上，所述手臂驅動機構安裝于旋轉機構上；

所述水平移動機構包括橫行箱體、第一伺服電機、第一減速機、第一齒輪、水平齒條、水平導軌和水平滑塊；所述水平導軌和水平齒條固裝于機架上；所述水平滑塊套裝于水平導軌上；所述橫行箱體固裝于水平滑塊上；所述第一伺服電機連接第一減速機并同時固裝于橫行箱體中；所述第一齒輪固裝于第一減速機輸出軸上；所述第一齒輪與水平齒條相嚙合；

所述旋轉機構包括旋轉盤、第二伺服電機、第二減速機、第二齒輪和回轉齒盤；所述第二伺服電機安裝于旋轉盤上；所述第二減速機接第二伺服電機；所述第二齒輪安裝于第二減速機輸出軸上；所述第二齒輪與回轉齒盤相齒合；所述旋轉盤滑配合安裝于回轉齒盤上；

所述手臂驅動機構包括有支架、第三伺服電機、第三減速機、升降裝置、主手臂、副手臂、取出臂、治具缸和夾爪；所述支架安裝于旋轉盤上；所述第三伺服電機接第三減速機安裝于支架上；所述主手臂一端安裝于第三減速機輸出軸，另一端與升降裝置滑配合連接；所述副手臂一端滑配合安裝于支架上，另一端與所述升降裝置滑配合連接；所述取出臂安裝于升降裝置上；所述治具缸安裝于取出臂上；所述夾爪安裝于治具缸上。

2.根據權利要求1所述的反向取出機，其特征在于：所述升降裝置包括有升降座、升降導軌、升降汽缸和升降滑塊；所述升降座與主手臂和副手臂滑配合安裝；所述升降導軌固裝于升降座上；所述升降滑塊套裝于升降導軌上；所述升降汽缸包括缸體和活塞桿，所述缸體固裝于升降座上，所述活塞桿滑動插裝于缸體上并與取出臂相連接。

3.根據權利要求1所述的反向取出機，其特征在于：所述取出臂包括有取出臂殼、轉軸、回轉汽缸和回轉汽缸座；所述回轉汽缸座安裝于升降裝置中的升降滑塊上；所述取出臂樞套于轉軸上；所述回轉汽缸安裝于回轉汽缸座上；所述轉軸一端與回轉汽缸相連接，另一端與治具缸相連接。

4.根據權利要求1所述的反向取出機，其特征在于：所述手臂驅動機構中的支架上設置有兩緩沖裝置。

5.根據權利要求1所述的反向取出機，其特征在于：所述旋轉機構中的旋轉盤下方設置有兩緩沖裝置。

6.根據權利要求4或5所述的反向取出機，其特征在于：所述緩沖裝置包括有限位座、限位膠墊和可調緩沖器，所述限位膠墊和可調緩沖器安裝于限位座上。