[實用新型]一種模塊化柔性生產線實訓裝置

有效

• 申請號: 201220236106.8
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN202816252U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 蔣作棟
• 申請（專利權）人: 山東棟梁科技設備有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模塊化柔性生產線實訓裝置，其特征是：所述設備包括抓取站、沖壓站、裝配站、雙軸運動機械手站、分類存儲站、邏輯仿真盒、PLC控制盒、操作面板、觸摸屏安裝盒；裝置的各站都安裝在基板上，站與站之間連接塊相連，裝置從左至右：第一站為抓取站，第二站為沖壓站，第三站為裝配站，第四站為雙軸運動機械手站，第五站為分類存儲站；抓取站中的電缸步進控制在模塊化柔性生產線上的應用，可以進行32種位置的控制，圓形料筒可以儲存多種料塊，I/O轉接板便于本站輸入輸出的采集，和對信號的判定有無；當沖壓站接收到抓取站發出來的信號，皮帶輸送機開始運轉，本站檢測到有工件到達時，擋料氣缸伸出，幾秒鐘后，皮帶輸送機停止輸送，Tag氣缸推出Tag，到達沖壓位，沖壓氣缸下降，對Tag進行沖模定型，然后沖壓位的下端頂料氣缸將Tag頂出，吹Tag的氣缸將Tag吹到料塊中，然后擋料氣缸縮回，皮帶輸送機開始運轉，當料塊輸送到出口位時，給下一站發送啟動信號；另外雙軸機械手搬運站和分類存儲站，采用百格拉結構與直流電機帶動絲杠或傳送帶機構的有機結合，通過步進電機控制雙軸運行，通過發不同脈沖量，將上一站裝配完成的料塊搬運到分類存儲站上，另外分類存儲站分成兩種高低不同的貨架。

2.根據權利要求1所述實訓裝置，其特征是：所述抓取站，包括電控柜、基板、供料氣缸用的型材、圓型料筒、料槽Ⅰ、料槽Ⅱ、安裝電缸用垂直型材、垂直氣缸支架、氣手指、電磁閥組、平行線槽、I/O轉接模塊、氣源處理器、導軌、站與站之間的連接支架、操作面板、傳感器的安裝支架、中間繼電器、發送接收傳感器、電缸驅動器安裝用件、PLC控制盒。

3.根據權利要求1所述實訓裝置，其特征是：所述沖壓站，包括電控柜、基板、皮帶輸送機、皮帶輸送機安裝支架、沖壓氣缸裝置上的所有套件、壓克力板封口區、推Tag氣缸連接塊、吹氣氣缸組件、對射光纖安裝支架、電磁閥組、平行線槽、I/O轉接模塊、氣源處理器、導軌、站與站之間的連接支架、傳感器的安裝支架、檔料架、Tag導向塊、中間繼電器、發送接收器、PLC控制盒。

4.根據權利要求1所述實訓裝置，其特征是：所述裝配站，包括電控柜、基板、皮帶輸送機Ⅰ的所有套件、皮帶輸送機Ⅱ的所有套件、皮帶輸送機Ⅲ的所有套件、皮帶輸送機安裝支架及蓋子導向弧型塊、?電容傳感器安裝支架、光電傳感器安裝支架、電感傳感器安裝支架、光纖傳感器安裝支架、電磁閥組、直線線槽、I/O轉接模塊、氣源處理器、導軌、站與站之間的連接支架、中間繼電器、發送接收器、安裝裝配單元用型材、垂直氣缸支架、真空發生器吸盤口、檔料塊、PLC控制盒、電氣元件安裝板。

5.根據權利要求1所述實訓裝置，其特征是：所述雙軸機械手搬運站及分類存儲站，包括基板、斜坡支架及斜坡滑槽、工件預存口、雙軸運動支架、坦克鏈連接塊及支架、雙軸原點及限位開關支架、步進電機聯軸器、同步帶輪及同步帶、垂直氣缸安裝塊及氣手指、電磁閥組、直線線槽、I/O轉接模塊、氣源處理器、導軌、站與站之間的連接支架、中間繼電器、發送接收器、安裝步進驅動器用的壓克力板、工件存放區、觸摸屏安裝板、PLC控制盒。

6.根據權利要求1所述實訓裝置，其特征是：所述PLC控制盒，包括供電電源連接區、PLC安裝區、備用區、輸入輸出連接區、左側蓋板及國標電源插座區、右側蓋板、正上方蓋板及過線孔區、安裝固定PLC控制盒型材、底板及開關電源安裝區、輸入輸出開孔區、K3端子開孔區。

7.根據權利要求1所述實訓裝置，其特征是：所述操作面板，包括安裝用螺釘孔、安裝按鈕開孔處、標牌名稱。

8.根據權利要求1所述實訓裝置，其特征是：所述觸屏面板，包括觸摸屏安裝框、與柜體連接用支架、安裝螺釘孔。

9.根據權利要求1所述實訓裝置，其特征是：所述邏輯仿真盒，包括面板名稱、DP25座開孔區、鈕子開關開孔區、狀態指示區、DC24V電源連接區、面板網址、面板LOGO。

10.根據權利要求1所述實訓裝置，其特征是：所述電控柜，包括柜體，兩側弧形過線孔區、腳輪、加強隔離區、底板、后側面弧形區。