[實用新型]推土機行走速度預設控制系統

有效

• 申請號: 201220234207.1
• 申請日: 2012-05-23
• 公開（公告）號: CN202624204U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 彭春;楊繼紅;張林振;譚旭明;姚愛貞
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/30;E02F3/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種推土機，尤其涉及一種推土機行走速度預設控制系統。

背景技術

推土機具有行走負荷的工作特點，前進為負荷工作，后退為空載行走。推土機的工況條件惡劣，工作強度大。傳統推土機主要靠操作者根據工況人工調節油門和速度，從而得到相應的輸出功率和扭矩以適應不同工況和負載，控制較為被動、不及時同時控制準確性差，且操作復雜性給操作者帶來較大強度。如何根據推土機工況特點對速度模式進行模式預設，完成節能降耗、操作簡單舒適的自動化控制。如何對推土機進行簡單、合理、有效、可靠的自動控制成為目前需要解決的技術問題。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種推土機行走速度預設控制系統，解決目前根據推土機工況特點對速度模式進行模式預設，完成節能降耗、操作簡單舒適的自動化控制。

本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術方案是：

一種推土機行走速度預設控制系統，包括電控手柄1，行走馬達2，控制器3，發動機ECU4，監控器5，行走馬達2通過控制器3與CAN總線連接，電控手柄1，控制器3，發動機ECU4，監控器5依次與CAN總線連接。

所述的監控器5設置預設模式按鈕，可以進行預設模式的設定和調整，并且對模式設定可以直讀。

所述的電控手柄1上設置預設模式觸發按鈕，控制預設模式功能的開啟與關閉；模式啟用后，推土機自動按照設定的工作模式工作。

本實用新型的工作原理：選擇監控器5上的按鈕對預設模式進行設定，根據不同工況，設定一個推土機的前進和后退速度，此信號通過CAN總線傳送到控制器3；控制器3根據工況計算所需的發動機輸出功率和油門開度大小，保存該數據并通過CAN總線將命令傳送給發動機ECU4；發動機ECU4根據信號控制發動機的油門大小和輸出扭矩；同時控制器3根據預設速度輸出PWM電流控制比例電磁閥開度大小，從而驅動行走馬達2控制推土機按設定速度行駛；當操作者按下電控手柄1上的預設模式觸發按鈕，控制器3通過CAN總線網絡接收到此信號即可控制推土機根據預設模式工作，操作者只需控制推土機的前進后退轉向和鏟刀的操作，大大減小了工作量；同時，通過監控器5可觀察此行走速度預設模式的開啟與關閉以及推土機的行走速度大小。如需要改變推土機的輸出功率和前進后退速度，手油門、油門踏板對發動機油門的調節和手柄拇指滾輪對速度的調節也有效。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型結構設置簡單合理、操作容易、控制精度高且控制性能穩定；推土機的輸出速度和扭矩是根據不同工況隨著負荷要求變化的，本實用新型根據不同工況設定合理的工作模式，從而提高推土機工作效率，優化推土機工作性能及操縱舒適性，降低操作者工作強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構原理示意圖。

其中，1-電控手柄，2-行走馬達，3-控制器，4-發動機ECU，5-監控器。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。

參見圖1，本具體實施方式所述的一種推土機行走速度預設控制系統，包括電控手柄1，行走馬達2，控制器3，發動機ECU4，監控器5，行走馬達2通過控制器3與CAN總線連接，電控手柄1，控制器3，發動機ECU4，監控器5依次與CAN總線連接。

所述的監控器5設置預設模式按鈕，可以進行預設模式的設定和調整，并且對模式設定可以直讀。

所述的電控手柄1上設置預設模式觸發按鈕，控制預設模式功能的開啟與關閉；模式啟用后，推土機自動按照設定的工作模式工作。

本具體實施方式的工作原理：選擇監控器5上的按鈕對預設模式進行設定，根據不同工況，設定一個推土機的前進和后退速度，此信號通過CAN總線傳送到控制器3；控制器3根據工況計算所需的發動機輸出功率和油門開度大小，保存該數據并通過CAN總線將命令傳送給發動機ECU4；發動機ECU4根據信號控制發動機的油門大小和輸出扭矩；同時控制器3根據預設速度輸出PWM電流控制比例電磁閥開度大小，從而驅動行走馬達2控制推土機按設定速度行駛；當操作者按下電控手柄1上的預設模式觸發按鈕，控制器3通過CAN總線網絡接收到此信號即可控制推土機根據預設模式工作，操作者只需控制推土機的前進后退轉向和鏟刀的操作，大大減小了工作量；同時，通過監控器5可觀察此行走速度預設模式的開啟與關閉以及推土機的行走速度大小。如需要改變推土機的輸出功率和前進后退速度，手油門、油門踏板對發動機油門的調節和手柄拇指滾輪對速度的調節也有效。

本具體實施方式的有益效果在于：本實用新型結構設置簡單合理、操作容易、控制精度高且控制性能穩定；推土機的輸出速度和扭矩是根據不同工況隨著負荷要求變化的，本實用新型根據不同工況設定合理的工作模式，從而提高推土機工作效率，優化推土機工作性能及操縱舒適性，降低操作者工作強度。