[實(shí)用新型]一種圓球式磁流變聯(lián)軸器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220232275.4
• 申請(qǐng)日: 2012-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN202560878U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭洋洋;王鴻云;李自漾;張新華;徐燈;廖文藏;樂丹怡;張瑞;鐘萬里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江師范大學(xué)
• 主分類號(hào): F16D37/02
• 分類號(hào): F16D37/02;F16D35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種圓球式磁流變聯(lián)軸器。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的機(jī)械聯(lián)軸器存在沖擊、慣性大、摩擦磨損和發(fā)熱嚴(yán)重、使用壽命短。控制不方便等缺陷。近年來，磁流變液技術(shù)發(fā)展迅速，磁流變液聯(lián)軸器可以克服傳統(tǒng)機(jī)械式聯(lián)軸器的缺點(diǎn)，通過改變電流大小就可以方便的控制設(shè)備傳遞扭矩的大小，控制簡單、方便，因此磁流變液聯(lián)軸器在傳動(dòng)工程上的應(yīng)用越來越廣泛。然而，目前現(xiàn)有的磁流變液聯(lián)軸器要輸出大扭矩，體積就要求較大，因此，不適合在狹小的空間內(nèi)工作，具有一定的局限性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種圓球式磁流變聯(lián)軸器，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，輸出扭矩較大，解決了其它類型的聯(lián)軸器不能在狹小空間工作的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)用新型公開了一種圓球式磁流變聯(lián)軸器，包括主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸的一端與主動(dòng)球相連接，所述主動(dòng)球上開有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)勵(lì)磁線圈，所述勵(lì)磁線圈通過導(dǎo)線與外端電路相連接，所述勵(lì)磁線圈外設(shè)置隔磁層，所述主動(dòng)軸設(shè)有軸承，所述軸承與從動(dòng)球緊密連接，所述從動(dòng)球與從動(dòng)軸的一端相連接，所述從動(dòng)球由兩個(gè)完全相同的空心半球連接而成，所述主動(dòng)球與從動(dòng)球之間設(shè)有間隙，間隙內(nèi)設(shè)置有磁流變液。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，能適用于狹小空間，較其它類型的聯(lián)軸器，輸出扭矩較大，且易于控制。

優(yōu)選的，所述主動(dòng)軸的一端與主動(dòng)球通過焊接連接，所述從動(dòng)球與從動(dòng)軸也通過焊接連接；加工方便，使用可靠。

優(yōu)選的，所述主動(dòng)球采用空心圓球；節(jié)約材料，降低成本。

優(yōu)選的，所述勵(lì)磁線圈的外側(cè)設(shè)有隔磁層；隔磁作用。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：此圓球式磁流變聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，能適用于狹小空間，較其它類型的聯(lián)軸器，輸出扭矩較大，且易于控制。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種圓球式磁流變聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參閱圖1為本實(shí)用新型一種圓球式磁流變聯(lián)軸器的實(shí)施例，一種圓球式磁流變聯(lián)軸器，包括主動(dòng)軸1，所述主動(dòng)軸1通過焊接與主動(dòng)球6連接，所述主動(dòng)球6是一空心球，在其表面開有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)置有隔磁層4和勵(lì)磁線圈5，所述的勵(lì)磁線圈5通過導(dǎo)線線與外端控制電路相連接，所述主動(dòng)軸1設(shè)有軸承2，所述軸承2與所述從動(dòng)球3連接，所述從動(dòng)球3是由兩個(gè)完全相同的空心半球通過螺栓連接而成，所述從動(dòng)球3與從動(dòng)軸7通過焊接連接，所述主動(dòng)球6與從動(dòng)球3之間設(shè)有間隙，間隙內(nèi)設(shè)置有磁流變液8。

當(dāng)外部控制電路處于開路狀態(tài)時(shí)，即與勵(lì)磁線圈5相連的導(dǎo)線無電流時(shí)，勵(lì)磁線圈5不產(chǎn)生勵(lì)磁，此時(shí)，主動(dòng)球6與從動(dòng)球3之間的磁流變液8只具有普通液體性質(zhì)，當(dāng)動(dòng)力傳至主動(dòng)軸1時(shí)，主動(dòng)軸1帶動(dòng)主動(dòng)球6轉(zhuǎn)動(dòng)，由于此時(shí)磁流變液8相當(dāng)于普通液體，能傳遞到從動(dòng)球3的扭矩很小，所述從動(dòng)球3基本不轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，聯(lián)軸器處于斷開階段。

當(dāng)外部控制電路通有電流時(shí)，即與勵(lì)磁線圈5相連的導(dǎo)線有電流時(shí)，勵(lì)磁線圈5產(chǎn)生勵(lì)磁，此時(shí)，主動(dòng)球6與從動(dòng)球3之間的磁流變液8的粘性增強(qiáng)，且電流越強(qiáng)，粘性越大，當(dāng)動(dòng)力傳至主動(dòng)軸1時(shí)，主動(dòng)軸1帶動(dòng)主動(dòng)球6轉(zhuǎn)動(dòng)，由于此時(shí)磁流變液8的粘性很大，因此，能傳遞到從動(dòng)球3的扭矩也很大，當(dāng)電流足夠大時(shí)，磁流變液8的粘性也足夠大，并最終形成類固體，傳遞到從動(dòng)球3的扭矩也很大，從動(dòng)球3再通過從動(dòng)軸7將扭矩向外傳遞。當(dāng)需要傳遞不同大小的扭矩時(shí)，只要調(diào)節(jié)外端電路電流大小即可。本實(shí)新型圓球式磁流變聯(lián)軸器因其結(jié)構(gòu)緊湊、體積較小、輸出扭矩較大，自動(dòng)化高，故能適用于狹小空間。

上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍之中。