[實(shí)用新型]一種自動(dòng)搬運(yùn)軌道系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220226973.3
• 申請(qǐng)日: 2012-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN202594324U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李田生;閻長(zhǎng)江;徐少穎;謝振宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/34
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及顯示器生產(chǎn)制造領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)搬運(yùn)軌道系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有自動(dòng)搬運(yùn)軌道系統(tǒng)一般包括自動(dòng)搬運(yùn)軌道；其中，自動(dòng)搬運(yùn)軌道是平直行車軌道。搬運(yùn)車是由搬運(yùn)車電池驅(qū)動(dòng)的，能夠沿著自動(dòng)搬運(yùn)軌道完成一些較復(fù)雜的搬運(yùn)過程。因此自動(dòng)搬運(yùn)軌道系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用在顯示器的自動(dòng)化生產(chǎn)線中。

因搬運(yùn)車沿著自動(dòng)搬運(yùn)軌道運(yùn)行時(shí)，是在搬運(yùn)車電池的驅(qū)動(dòng)下完成的，搬運(yùn)車電池耗能較快，特別是在使用自動(dòng)搬運(yùn)軌道系統(tǒng)比較頻繁的自動(dòng)化生產(chǎn)線，搬運(yùn)車在自動(dòng)搬運(yùn)軌道上不停地運(yùn)行時(shí)，搬運(yùn)車電池耗能速度加快，需要經(jīng)常充電，這樣會(huì)縮短搬運(yùn)車電池的使用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)搬運(yùn)軌道系統(tǒng)，用于減少在自動(dòng)搬運(yùn)軌道上運(yùn)行的搬運(yùn)車電池能量消耗，從而延長(zhǎng)搬運(yùn)車電池的使用壽命。

本實(shí)用新型自動(dòng)搬運(yùn)軌道系統(tǒng)包括：自動(dòng)搬運(yùn)軌道和搬動(dòng)裝置；其中，所述自動(dòng)搬運(yùn)軌道包括連通第一位置和第二位置的行車軌道，所述第一位置在豎直方向的高度高于所述第二位置在豎直方向的高度；所述搬動(dòng)裝置可將搬運(yùn)車送至所述第一位置。

從上述技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，因自動(dòng)搬運(yùn)軌道包括傾斜的行車軌道，搬運(yùn)車在自身重力作用下，從自動(dòng)搬運(yùn)軌道的第一位置移動(dòng)到第二位置，這樣減少了搬運(yùn)車電池的耗能，從而延長(zhǎng)了搬運(yùn)車電池的使用壽命。

附圖說明

圖1a為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中具有兩個(gè)自動(dòng)搬運(yùn)軌道的自動(dòng)搬運(yùn)軌道系統(tǒng)的俯視圖；

圖1b為圖1a所示自動(dòng)搬運(yùn)軌道系統(tǒng)中一個(gè)自動(dòng)搬運(yùn)軌道及一個(gè)搬動(dòng)裝置的側(cè)視圖；

圖2a為本實(shí)用新型另一具體實(shí)施例中具有兩個(gè)自動(dòng)搬運(yùn)軌道的自動(dòng)搬運(yùn)軌道系統(tǒng)的俯視圖；

圖2b為圖2a所示自動(dòng)搬運(yùn)軌道系統(tǒng)中一個(gè)自動(dòng)搬運(yùn)軌道及一個(gè)搬動(dòng)裝置的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中自動(dòng)搬運(yùn)軌道系統(tǒng)布置在生產(chǎn)線中的示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)有自動(dòng)搬運(yùn)軌道系統(tǒng)中，搬運(yùn)車沿著自動(dòng)搬運(yùn)軌道自動(dòng)運(yùn)行，所需的驅(qū)動(dòng)力是由搬運(yùn)車電池提供的，特別是在使用搬運(yùn)車比較頻繁的生產(chǎn)線，搬運(yùn)車電池不停地耗能，使搬運(yùn)車電池需要經(jīng)常充電，這樣會(huì)縮短搬運(yùn)車電池的使用壽命。

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)搬運(yùn)軌道系統(tǒng)，包括：自動(dòng)搬運(yùn)軌道和搬動(dòng)裝置；其中，自動(dòng)搬運(yùn)軌道包括連通第一位置和第二位置的行車軌道，所述第一位置在豎直方向的高度高于所述第二位置在豎直方向的高度；可見，自動(dòng)搬運(yùn)軌道為傾斜的行車軌道。需要說明的是，第一位置在自動(dòng)搬運(yùn)軌道的最上端，第二位置設(shè)置在自動(dòng)搬運(yùn)軌道的最下端。

每一個(gè)自動(dòng)搬運(yùn)軌道對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)搬動(dòng)裝置，用于把搬運(yùn)車送到第一位置。

優(yōu)選地，所述搬動(dòng)裝置為升降器、吊車或機(jī)械手。

從上述技術(shù)方案中可知，本實(shí)用新型自動(dòng)搬運(yùn)軌道系統(tǒng)包括傾斜的行車軌道，搬運(yùn)車可以利用自身的重力作為驅(qū)動(dòng)力沿行車軌道運(yùn)行，減少了搬運(yùn)車電池能量的消耗，從而延長(zhǎng)搬運(yùn)車電池的使用壽命。

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

為描述方便，本文在自動(dòng)搬運(yùn)軌道系統(tǒng)的論述中引入了對(duì)搬運(yùn)車的描述，下文不再對(duì)搬運(yùn)車進(jìn)行單獨(dú)描述；搬運(yùn)車是由電池驅(qū)動(dòng)的無人操作小車，用于運(yùn)送自動(dòng)化生產(chǎn)線所需的物料。

參見圖1a、圖1b，分別為本實(shí)用新型實(shí)施例中自動(dòng)搬運(yùn)軌道系統(tǒng)的俯視圖和側(cè)視圖。該自動(dòng)搬運(yùn)軌道系統(tǒng)包括：兩個(gè)相同的搬動(dòng)裝置100、101，兩條的自動(dòng)搬運(yùn)軌道110、111。其中，自動(dòng)搬運(yùn)軌道110包括：連通第一位置21和第二位置22的行車軌道，并且第一位置21在豎直方向的高度高于第二位置22在豎直方向的高度，也就是說，所述行車軌道沿第一位置21指向第二位置22的方向由高到低傾斜。行車軌道的傾斜角度θ可以由下述公式計(jì)算得出：

Sinθ=F/G，其中，

G為搬運(yùn)車自身和裝載的物料的重力；F為G沿自動(dòng)搬運(yùn)軌道110方向的分力，與搬運(yùn)車在自動(dòng)搬運(yùn)軌道110上勻速運(yùn)行時(shí)的摩擦力相等。而且，行車軌道的傾斜角θ，可以根據(jù)生產(chǎn)需求鋪設(shè)合適的傾斜角；較佳地，自動(dòng)搬運(yùn)軌道110中行車軌道的傾斜角度θ的范圍為：5°~40°。

同時(shí)，搬動(dòng)裝置100與自動(dòng)搬運(yùn)軌道110對(duì)應(yīng)設(shè)置，并靠近自動(dòng)搬運(yùn)軌道110的第一位置21。搬動(dòng)裝置100由外接電源驅(qū)動(dòng)，可以在豎直方向升降，用于把搬運(yùn)車送到第一位置21。