[實用新型]電流控制型倒伏機構控制系統

有效

• 申請號: 201220225009.9
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN202677098U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 李龍
• 申請（專利權）人: 鎮江捷誠方艙部件有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

技術領域

本實用新型涉及一種用于對軍用或民用通訊車輛中天線部件的收放進行控制的電流控制型倒伏機構控制系統。?

背景技術

現有絕大部分車載無線通訊裝置需在車外配套高度尺寸較大且需垂直工作的柱狀或鞭狀天線，但考慮到車輛公路限高要求，車輛行駛時，需將天線倒伏放置在車廂或駕駛室頂部，這就需要安裝一套倒伏機構。倒伏機構內置減速電機，一般采用行程開關加繼電器的簡單電路控制方式，采用這種控制方式，天線到位后觸發行程開關，電機即斷電，由于蝸輪蝸桿減速機輸出端自然存在角度間隙，導致天線豎直狀態下有一定晃動，對通訊設備正常工作有一定影響，且行程開關電路線路復雜，系統可靠性低，故障率較高。?

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種可消除傳動部件的間隙造成的天線晃動，并且電路結構簡單、可靠性高的電流控制型倒伏機構控制系統。?

本實用新型的電流控制型倒伏機構控制系統包括有一個通過正轉和反轉驅動倒伏機構動作的電機，還包括有可驅動電機正轉和反轉的電機驅動電路；所述驅動電路的輸出端串接有檢流電阻，檢流電阻輸入端的電壓信號經過放大電路接入控制模塊，控制模塊可控制電機驅動電路的通、斷。?

本實用新型工作過程中通過檢測電機驅動電路的電流變化，對天線是否到位進行判斷，其原理是：天線平臺到達垂直工作位置后，機械限位裝置阻止天線平臺及電機運轉，電機出現“堵轉”狀態，其內部電流立刻增大，當電流值到達控制模塊的設定值時，控制模塊立即切斷供電，此時整個傳動機構處于“卡緊”狀態，天線平臺穩定無間隙，避免了天線晃動；本實用新型無需設置大量的行程開關，電路結構簡單、可靠性高。?

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的原理圖。?

具體實施方式

如圖1所示，該電流控制型倒伏機構控制系統包括有一個通過正轉和反轉驅動倒伏機構動作的電機M，還包括有可驅動電機正轉和反轉的電機驅動電路；驅動電路的輸出端串接有檢流電阻1，檢流電阻輸入端的電壓信號采樣點A經過一個放大電路2接入一個控制模塊3，控制模塊可控制電機驅動電路的通、斷。?

圖示實施例中所述電機M的驅動電路包括有由三極管Q1、Q2、Q3、Q4構成的全橋電路，全橋電路的驅動帶死區功能，防止Q1、Q2或Q3、Q4的同時導通導致大電流損壞電路。此外全橋驅動電路可以通過脈沖寬度調制控制Q1～Q4的開關占空比來控制電機的電流，進而控制電機的轉速。通常電機在堵轉時的電流為正常運轉時的3～10倍，倒伏機構在升起到位和倒伏到位后由于機械限位的作用電機將堵轉，通過檢測電機電流就能檢測倒伏機構是否開、關到位。如圖1所示的全橋電路的電流通過檢流電阻到地，檢流電阻上A點的電壓體現了電機的電流，電流越大A點電壓越高。為減少對電路的影響檢流電阻通常都比較小,A點的電平通常比較低，需要經過放大電路后才能被控制模塊使用。控制模塊實時監測電路電流，當發現電流連續一段時間突然增大或超過限定值時認為倒伏機構已開關到位，控制電路關閉全橋電路。?