[實用新型]雙模硫化機機械手裝置

有效

• 申請號: 201220214921.4
• 申請日: 2012-05-15
• 公開（公告）號: CN202572745U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 丁振堂;梁月龍;張維義;季付高;楊華;徐敬志
• 申請（專利權）人: 青島雙星橡塑機械有限公司
• 主分類號: B29C35/00
• 分類號: B29C35/00;B25J5/02;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙模硫化機機械手裝置，包括升降機構、強制對中裝置(5)、轉入轉出機構和機械手，機械手通過轉入轉出機構與升降機構相接，其特征在于：所述的升降機構為升降油缸(1)，升降油缸帶動機械手沿直線導軌(9)升降，升降油缸(1)的中心設置有位移傳感器(2)；所述的機械手包括定盤(11)、動盤(12)、抓胎爪(4)以及雙位氣缸(3)，雙位氣缸(3)安裝在定盤(11)上，雙位氣缸(3)的活塞桿固定在動盤(12)上，雙位氣缸(3)的運動實現機械手抓胎爪(4)的張開和閉合。

2.如權利要求1所述的雙模硫化機機械手裝置，其特征在于：所述的轉入轉出機構包括轉臂(6)、導向桿(13)、緩沖器(7)以及轉入轉出氣缸，導向桿(13)的一端連接于升降機構上，導向桿(13)的兩端設置有撞塊(8)，緩沖器(7)固裝于轉臂(6)上，并套裝于導向桿(13)上可沿導向桿滑動，轉入轉出氣缸的一端與升降機構相接，另一端與轉臂(6)相接。

3.如權利要求1所述的雙模硫化機機械手裝置，其特征在于：所述的雙位氣缸(3)的氣路上設置有減壓閥(10)。