[實用新型]車輛外廓尺寸智能測量系統

有效

• 申請號: 201220212738.0
• 申請日: 2012-05-11
• 公開（公告）號: CN202630925U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 黃景旺;尤敏;張培勇;張愛國;陳德豐;陳觀容
• 申請（專利權）人: 廣東省湛江航運集團有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 李國釗

技術領域

本實用新型屬于測量技術領域，尤其是車輛外廓尺寸智能測量系統。?

背景技術

目前，隨著車輛的增多，一些車輛收費根據不同車型收費，由于現在多數還使用傳統的車輛外廓尺寸測量方法，測量效率并不高。目前，車輛外廓尺寸測量主要有以下3種方法：?

（1）視覺測量方法，用多臺激光掃描儀及多臺相機或攝像機，全方位拍照、攝像，通過對圖像信息處理，得出車輛外廓尺寸。該測量方法測量時間較長近1分鐘，車輛運動速度要很慢。?

（2）基于視覺伺服的測量方法，利用多臺相機或攝像機進行全方位拍照、攝像，以采集車輛外廓信息，成像設備安裝在慢速移動的滑軌上。對測量小工件較方便，精度較高；對測量外廓尺寸大于1m的大工件則測量時間稍長；不便對外廓尺寸在2m至30m之間，并處于運動中的車輛外廓進行動態跟蹤、快速測量。?

（3）激光測距儀測量方法，選用三臺激光掃描儀，其中兩臺掃描儀安裝在一個高6米的進龍門框架上，另外一臺掃描儀單獨安裝在另一個高6米的出龍門框架上，兩個龍門框架之間的距離是30米。其中，第一掃描儀和第二掃描儀用來掃描車輛的截面信息，得到車輛的每個斷面的輪廓點的數據信息，經過數據處理，即可得出車輛的寬度和高度數據；第三掃描儀用來測量車輛的長度信息。?

當車輛的尾部離開進龍門框架的瞬間，第三掃描儀測量出車頭到第三掃描儀之間的距離L2，假設第一掃描儀（或第二掃描儀）到第三掃描儀之間的距離為L1，則車輛的長度L就等于L1與L2的差值，即L=L1-L2。這樣通過將三臺掃描儀的數據進行整合就可以得出車輛輪廓的三維信息。這種車輛外廓測量方法，其不足之處如下：?

（1）測量值瞬時獲取，當獲取測量值的一刻有其他車輛或者行人遮擋干擾任何一臺掃描儀時，測量結果不準確；?

（2）當車輛需要重復測量時，必須按規定的一個且僅一個方面進行測量區域，就是瞬間獲得車輛外廓尺寸不宜實現動態跟蹤、快速重復測量。?

實用新型內容

本實用新型的目的，就是克服現有技術的不足，提供一種具有快速、精確、不接觸、動態跟蹤的車輛外廓尺寸智能測量系統，能有效地實現動態跟蹤，提高測量精準度。?

為了達到上述目的，采用如下技術方案：?

一種車輛外廓尺寸智能測量系統，包括一供車輛外廓測量的測量空間，測量空間兩端分別設有龍門架，其特征在于，還包括：測距儀，其包括第一測距儀和第二測距儀；伺服裝置，用于控制測距儀的運動；提示裝置，用于接收提示信號；控制處理系統，用于控制與其通訊連接的伺服裝置的運動，接收與其通訊連接的測距儀的測量數據，測距儀的位移數據，處理測量數據、并發送指令至與其通訊連接的提示裝置。?

進一步地，所述伺服裝置設在龍門架的橫梁上，其包括伺服電機、由伺服電機驅動的直線滑軌及與直線滑軌聯動的滑塊。?

進一步地，所述滑塊底部設有掃描平面為180度，掃描平面與龍門架所在平面垂直，通過拖鏈與控制處理系統通訊連接的第一測距儀。?

進一步地，所述滑塊底部設有掃描平面為180度，掃描平面與龍門架所在平面重合，通過拖鏈與控制處理系統通訊連接的第一測距儀。?

進一步地，所述滑塊通過拖鏈與控制處理系統通訊連接。?

進一步地，所述控制處理系統通過伺服電機為滑塊提供高速運動的動力，并實時向處理模塊反饋滑塊的移動距離，為測量車輛寬度提供精確位移。?

進一步地，所述測量空間的另一端的龍門架設有掃描平面為180度，掃描平面垂直于龍門架所在平面的第二測距儀。?

進一步地，所述第一測距儀和第二測距儀為掃描頻率100HZ、測量距離40米的激光測距儀。?

進一步地，所述車輛外廓尺寸智能測量系統還包括用于根據控制處理系統處理后的測量數據計算收費的計費系統。?

進一步地，所述控制處理系統包括用于控制伺服裝置運動的機械控制模塊，用于采集測距儀的測量數據的采集模塊，用于處理測距儀的測量數據和滑塊運動數據的處理模塊，以及用于控制提示裝置的提示系統。?

進一步地，所述車輛外廓尺寸智能測量系統還包括采集車輛重量信息的汽車衡，其設于測量空間內，其與控制處理系統連接。?

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：?